[发明专利]一种肌电信号采集装置

说明书

本发明提供了一种肌电信号采集装置，其包括：多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连接件上，用于采集哺乳动物的肌电生物信号，并转换为肌电生物信息；所述中心处理模块包括多个接收端口，每个所述接收端口与一个或多个所述肌电信号采集模块无线通信连接，以接受所述肌电生物信息。本发明通过分布式布置实现单个模块或者组合模块进行肌电信号的采集，通过多个模块分别采集传输信号的设置实现了更高的采样率，且肌电信号采集装置能够适应不同用户不同采集位置，不同采集方向，不同采集通道数量等需求。

【技术领域】

本发明涉及基于肌电信号的人机交互技术领域，具体涉及一种肌电信号采集装置。

【背景技术】

肌电图(EMG)是肌肉电活动的记录，肌肉电信号是众多肌纤维中运动单元动作电位(MUAP)在时间和空间上的叠加。表面肌电图(SEMG)记录的是浅层肌肉和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；相对于侵入式的针电极EMG，SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点。因而，SEMG在临床医学、人机交互、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。

现有的采集系统大多分为两种形式，其一为单个或多个的一次性电极贴在皮肤表面，通过导线连接到控制主机，每次使用都需要重新粘贴电极，使用不便，并且电极位置随意，每次应用过程中电极位置不一致，缺乏逻辑，长时间使用时，贴片会因为人体出汗而粘贴不牢固，容易脱落；其二为采集位置与措施单一的手环形式，其电极为固定数量，通过可伸缩的机械结构将电极连接起来，方便在手臂的不同位置或不同臂围的人佩戴，在满足不同的臂围佩戴的时候，电极块之间的间距不同，此间距没办法被电极块覆盖，因此无法采集到相应的肌电信号，从而导致采集信号不足或者采集有误，电极块在环状机械结构上位置固定的特性，不满足针对纵向分布的或者间隔不固定的肌肉区块的个性化精确采集的需求。

另一方面，现有的采集系统一般对多路电极的信号统一采集处理后由一路蓝牙信号传输出去，受蓝牙传输带宽的限制，平均到每一个通道的采样率有限，且增加采样通道后，采样率进一步下降，难以满足对采集位置与精度需求较高的人机交互场景。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种肌电信号采集装置，用以解决现有技术中肌电信号采集位置与措施单一和采样率低，难以满足诸如人机交互、医学研究、个性化精确采集等应用需求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种肌电信号采集装置，包括：

多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；

所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连接件上，用于采集哺乳动物的肌电生物信号，并转换为肌电生物信息；

所述中心处理模块包括多个接收端口，每个所述接收端口与一个或多个所述肌电信号采集模块无线通信连接，以接受所述肌电生物信息。

进一步的，多个所述肌电信号采集模块平行或者对称方式设置于所述固定连接件。

进一步的，所述固定连接件为魔术贴，所述魔术贴包括第一毛面和与第一毛面相对的第一刺面；

所述肌电信号采集模块包括壳体，所述壳体的一侧设有第二毛面或第二刺面，且所述每个肌电信号采集模块通过第二毛面与所述魔术贴的第一刺面可拆卸连接，或者，所述每个肌电信号采集模块通过第二刺面与所述魔术贴的第一毛面可拆卸连接。

进一步的，所述固定连接件上预设置多个模块卡槽，所述肌电采集模块通过卡扣可旋转地嵌入所述模块卡槽。

进一步的，每个所述肌电信号采集模块均包括壳体，设置于壳体表面的肌电电极组件，以及容纳于所述壳体内部的信号处理传输电路，所述肌电电极组件用于采集肌电生物信号。