[发明专利]多工位包胶设备

权利要求书

1.一种多工位包胶设备，其特征在于：包括

机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括

编带机构，所述编带机构用于电子元件供料；

搬运机构，所述搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动装置、安装在旋转驱动装置上的旋转台、以及安装在旋转台两侧的两组夹持治具，所述搬运机构用于将电子元件从编带机构抓取放置到夹持治具、以及从夹持治具上抓取电子元件下料；

包胶机构，所述包胶机构包括包胶支架、安装在包胶支架上的放料装置、安装在包胶支架并位于放料装置一侧的剥离装置、用于将剥离装置所剥离的胶带取料并包覆在电子元件上的包胶装置、以及安装在包胶支架一侧并用于将包覆后的胶带压紧的压紧装置；所述包胶支架位于放料装置一侧设有收料装置，所述收料装置用于胶带废料收卷，所述包胶装置将胶带从剥离装置上取料并包覆至夹持治具所夹持的电子元件上；

切脚机构，所述搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，所述切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；

料盘机构，所述料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，所述料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。

2.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述编带机构包括调节座、安装在调节座上的编带支架、安装在编带支架上并用于编带导向送料的导向进料轨道、安装在编带支架上并用于驱动编带在导向进料轨道上输送的编带驱动装置、用于将电子元件与编带分离的编带切料装置、以及用于将切料后的编带进行放料的编带导向装置；

所述编带驱动装置包括编带电机、以及连接于编带电机的编带驱动针轮，所述编带驱动针轮用于驱动编带在导向进料轨道上输送；

所述编带切料装置包括编带切料模具、以及连接于编带切料模具并用于驱动编带切料模具的切料气缸；

所述编带导向装置包括导向驱动组件、以及编带导向辊，所述导向驱动组件用于驱动编带朝向编带导向辊进行放料。

3.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运传动装置、安装在搬运传动装置上的搬运升降装置、以及分别安装在搬运升降装置两侧的第一抓取装置和第二抓取装置，所述搬运传动装置用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置交替在夹持治具上取、放电子元件；所述第一抓取装置的一侧安装有定位装置，所述定位装置用于将电子元件压紧定位在夹持治具上；

所述第一抓取装置包括第一气爪、以及安装在第一气爪的第一夹爪，所述第一气爪用于驱动第一夹爪将电子元件夹持，所述定位装置包括压紧座、以及连接于压紧座的压杆，所述压杆与压紧座之间安装有压紧弹簧，所述压紧座设有用于调节压杆的调节螺钉；所述第二抓取装置包括第二气爪、以及连接于第二气爪的第二夹爪，所述第二气爪用于驱动第二夹爪将电子元件夹持。

4.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转支架、安装在旋转支架上的旋转电机、以及连接于旋转电机的旋转轴，所述旋转台连接于旋转轴；所述夹持治具包括第三气爪、以及连接于第三气爪的第三夹爪，所述第三夹爪用于将电子元件夹持固定。

5.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述放料装置包括放料盘、以及导料组件，所述导料组件包括有多个导料辊以及至少一个压紧辊，所述放料盘用于胶带放卷，所述导料辊用于胶带导向，所述压紧辊用于将导料输送过程中的胶带压紧；所述收料装置包括收料导向辊以及用于胶带收料的收料盘。

6.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述剥离装置包括夹持定位组件、剥离推动组件、以及剥离夹持组件，所述夹持定位组件设有夹持座，所述夹持座用于将胶带夹持定位，所述剥离推动组件包括推动气缸、以及连接于推动气缸的刮片，所述刮片用于将标签从胶带上刮出，所述剥离夹持组件包括夹持气爪以及夹持爪，所述夹持爪用于将刮片所刮出的标签夹持，所述包胶装置用于将夹持爪所夹持的标签抓取。