[发明专利]节点测距方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开一种节点测距方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向组网中的待测节点发送测试信号，并接收待测节点根据测试信号反馈的返回信号；获取接收到返回信号的实际接收时刻；根据返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻确定与待测节点的距离信息。相比于现有的节点测距方法，本发明向组网中所有节点发送测试信号，并接收所有待测节点反馈的返回信号，根据实际接收时刻和理论接收时刻得到信号在传输过程中耗费的时间，结合信号的传输速度得到信号发送端与接收段之间的距离，完成与组网中节点的测距，与组网中待测节点的测距效率高、实时性好，实现组网多节点间的测距功能，解决了现有技术中缺少多节点测距方法的问题，完善了自组网的功能。

技术领域

本发明涉及无线电测距技术领域，尤其涉及一种节点测距方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，自组网中每个终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作。针对日益复杂市场需求，自组网的功能也开始增加，无线电测距就是一种新功能方案，配合测角功能就可以定位出各设备的相对位置。

在现有技术中，实现了无线通信设备的两节点测距，但并没有合适的方案，能够完成组网多节点间的测距功能。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种节点测距方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法实现组网多节点间测距功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种节点测距方法，所述方法包括以下步骤：

向组网中的待测节点发送测试信号，并接收所述待测节点根据所述测试信号反馈的返回信号；

获取接收到所述返回信号的实际接收时刻；

根据所述返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻确定与所述待测节点的距离信息。

可选地，所述根据所述返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻确定与所述待测节点的距离信息的步骤，包括：

获取时隙表中的发送时刻、延迟时间信息，得出所述返回信号的理论接收时刻；

通过所述返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻的差值，得到信号往返时间；

根据所述信号往返时间，得出往返距离；

根据所述往返距离，确定与所述待测节点的距离信息。

可选地，所述根据所述返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻确定与所述待测节点的距离信息的步骤之后，所述方法还包括：

将所述返回信号的实际接收时刻发送给所述待测节点，以使所述待测节点结合发送所述返回信号的时刻信息得到所述距离信息。

可选地，所述向组网中的待测节点发送测试信号，并接收所述待测节点根据所述测试信息反馈的返回信号的步骤，包括：

向组网中的待测节点发送测试信号，以使所述待测节点根据所述测试信息反馈返回信号并接收其他所述待测节点的返回信号，确定与其他所述待测节点的距离信息；

接收所述待测节点根据所述测试信息反馈的返回信号。

可选地，所述根据所述返回信号的实际接收时刻和理论接收时刻确定与所述待测节点的距离信息的步骤之后，所述方法还包括：

获取上一帧获得的最终距离信息；

根据所述距离信息与所述上一帧获得的最终距离信息，确定最终距离信息。