[发明专利]箱梁全尺寸检测方法、系统、可读存储介质及计算机

说明书

本发明提供一种箱梁全尺寸检测方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：利用工装架设方法计算出箱梁的底部数据；以不同角度和站点获取箱梁的外形数据，并根据外形数据和底部数据得到箱梁的三维数据；对三维数据进行精细化处理，并根据处理后的点云数据进行三维场景渲染，以得到三维场景模型；根据三维场景模型计算出箱梁的各参数数据，并将各参数数据输出至模板文件中，以生成箱梁的全尺寸数据表。本发明通过三维场景模型实现箱梁的全尺寸检测；通过三维场景模型的方式，节约人力成本、降低人工安全系数，提升检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及数据测量技术领域，特别涉及一种箱梁全尺寸检测方法、系统、可读存储介质及计算机。

背景技术

钢结构BIM设计自上世纪90年代末被引入替代2D-CAD设计至今已经10多年，过去通常我们称之为钢结构三维实体建模，其作用也通常停留在建模和出图过程中，设计人员常常关注的是建模和出图过程的效率，但随着建筑业BIM概念越来越被推广、研究和应用，钢结构BIM软件商也越来越注重输出信息接口的标准化，一方面足以支撑对建筑BIM的协同，另一方面BIM模型本身包含的信息在后续钢结构制作厂家内的管理和制作流程中的完整应用也正被充分重视、研究、应用和拓展中。

目前还缺乏对梁架大构件尺寸检测系统成熟的应用，但总体可以划分为三种方法：1、人工测量：传统测量手法如钢卷尺、L尺、角尺等；2、基于单点测量的传统光学测绘设备：全站仪、水准仪等；3、基于三维扫描光学测量方法：三维激光扫描仪。

采用三维扫描的技术方式在一定程度上填补了全站仪方式获取数据困难的弊端，但是目前的采用的三维扫描技术存在扫描距离和精度上的限制。对于一些要求精度高或者构件尺寸大的项目，三维扫描的方式就不能作为一个可选的手段。其次，目前的梁架大构件检测技术都缺乏一个专业的检测平台软件，检测技术需要根据经验，缺乏科学性。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种箱梁全尺寸检测方法、系统、可读存储介质及计算机，以至少解决上述相关技术中的不足。

本发明提出一种箱梁全尺寸检测方法，包括：

利用工装架设方法计算出所述箱梁的底部数据；

以不同角度和站点获取所述箱梁的外形数据，并根据所述外形数据和所述底部数据得到所述箱梁的三维数据；

对所述三维数据进行精细化处理，并根据处理后的点云数据进行三维场景渲染，以得到对应的三维场景模型；

根据所述三维场景模型计算出所述箱梁的各参数数据，并将各所述参数数据输出至模板文件中，以生成所述箱梁的全尺寸数据表。

进一步的，利用工装架设方法计算出所述箱梁的底部数据的步骤包括：

将支座板放置于所述箱梁的底部支座，并通过所述工装架设方法在所述箱梁的底部放置标准球；

根据所述标准球对所述箱梁进行球心拟合，以得到所述箱梁的跨度、底板宽度以及底板厚度。

进一步的，根据所述外形数据和所述底部数据得到所述箱梁的三维数据的步骤包括：

通过匹配算法将所述外形数据和所述底部数据进行点云匹配以及点云配准，以得到对齐点云数据；

将所述对齐点云数据进行整体变换，以得到所述箱梁的三维数据。

进一步的，对所述三维数据进行精细化处理的步骤包括：

利用KNN算法对所述箱梁的三维数据进行分析，并清除所述箱梁的三维数据中的异常点，以实现噪声去除；

设置抽稀参数，并利用所述抽稀参数对噪声去除后的三维数据进行抽稀，以得到抽稀处理后的三维数据。

本发明还提出一种箱梁全尺寸检测系统，包括：