[发明专利]一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法

权利要求书

1.一种浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括机身本体（1）和设于机身本体（1）的桨毂上的两个桨叶托架（101），其特征在于，所述桨叶托架（101）上通过下连接组件（4）转动设置有装配架（3），所述装配架（3）的表面螺纹连接有底螺柱（301），所述桨叶托架（101）的表面固定连接有第一定位座（5），所述第一定位座（5）的表面间隔开设有两个定位螺槽a（501），所述底螺柱（301）与定位螺槽a（501）相适配，所述装配架（3）上通过上连接组件（6）对称转动设置有两个装配块（201），所述装配块（201）的一端固定连接有桨叶（2），所述装配块（201）的表面螺纹连接有顶螺柱（202），所述装配架（3）的表面固定连接有第二定位座（7），所述第二定位座（7）的表面间隔开设有两个定位螺槽b（701），所述顶螺柱（202）与定位螺槽b（701）相适配。

2.根据权利要求1所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述下连接组件（4）包括下连接座（401）和转动连接于下连接座（401）上的装配底轴（402），所述下连接座（401）固定安装于桨叶托架（101）上端，所述装配底轴（402）固定安装于装配架（3）底端。

3.根据权利要求2所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述上连接组件（6）包括下连接座（601）和转动连接于下连接座（601）上的装配顶轴（602），所述下连接座（601）固定安装于装配架（3）上端，所述装配顶轴（602）固定安装于装配块（201）底端。

4.根据权利要求1所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述顶螺柱（202）与底螺柱（301）的上端均固定连接有旋钮块，所述旋钮块的截面形状为正六边形。

5.根据权利要求1所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述机身本体（1）的一端固定安装有安装座（102），所述安装座（102）上固定安装有摄像头（103）。

6.根据权利要求1所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述机身本体（1）的底端固定安装有支撑架（104），所述支撑架（104）的底端固定连接有底架（105）。

7.根据权利要求6所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述底架（105）的底端固定安装有缓冲座（106），所述缓冲座（106）是一种材质为橡胶的构件。

8.根据权利要求6所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，所述支撑架（104）与底架（105）之间固定连接有加强架（107），所述加强架（107）的截面形状为V形。

9.一种无人直升机收纳方法，根据权利要求1-8任一项所述的浆叶可折叠收纳的无人直升机，其特征在于，包括以下步骤：

SP1：当需要将所述桨叶（2）进行折叠收纳时，在所述第二定位座（7）上松开顶螺柱（202），将两个装配块（201）相向合并转动；

SP2：使得所述顶螺柱（202）对准于第二定位座（7）上相应的定位螺槽b（701），将所述顶螺柱（202）螺纹连接于定位螺槽b（701），装配块（201）在装配架（3）上进行定位锁紧；

SP3：在所述第一定位座（5）上松开底螺柱（301），沿所述机身本体（1）的尾部方向推动桨叶（2），所述装配块（201）在装配架（3）上发生转动，将各个桨叶（2）转动至所述机身本体（1）的上方；

SP4：使得所述底螺柱（301）对准于第一定位座（5）上相应的定位螺槽a（501），将所述底螺柱（301）螺纹连接于定位螺槽a（501），装配架（3）在桨叶托架（101）上进行定位锁紧，从而完成桨叶（2）在桨叶托架（101）上的折叠收纳。