[发明专利]一种柔性版印刷机自动识别检测装置

权利要求书

1.一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，包括基座、用于运送印刷品传输机构、用于查验是否错印的检测机构、用于分拣印刷不良产品的分拣机构及收料机构，所述传输机构设于所述基座的顶部，所述收料机构设于所述传输机构的末端，所述检测机构设于所述基座的一侧，所述分拣机构设于所述检测机构与所述收料机构之间；所述检测机构中设有在横向及纵向移动的摄像机，所述摄像机位于所述传输机构的上方，所述分拣机构中设有用于抓取印刷不良产品的抓取结构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述传输机构包括第一转动轴、第二转动轴、转动电机及若干条传送皮带，所述第一转动轴设于所述基座的顶部一端，所述第二转动轴设于所述基座的顶部另一端，所述转动电机设于所述基座上，所述转动电机的输出轴与所述第一转动轴的一端连接，若干条所述传送皮带平行设于所述基座的顶部，所述传送皮带的一端设于所述第一转动轴上，所述传送皮带的另一端设于所述第二转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述检测机构包括横向滑移架、支撑杆、纵向滑移架及摄像机，所述横向滑移架的两端固定在所述基座的底部一侧，所述横向滑移架的中部设有第一滑轨，所述支撑杆的底部滑动连接于所述第一滑轨上，所述纵向滑移架的一端滑动连接于所述支撑杆，所述摄像机设于所述纵向滑移架的另一端，所述纵向滑移架位于所述传输机构的上方。

4.根据权利要求3所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述支撑杆的底部与所述纵向滑移架的一端均设有用于锁定位置的锁止螺母。

5.根据权利要求3所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述横向滑移架与所述基座的连接处设有用于增强稳定性的减震块。

6.根据权利要求3所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述摄像机的底部设有用于感应印刷品的红外装置。

7.根据权利要求3所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣台、安装架及抓取结构，所述抓取结构包括分拣臂、分拣电机及吸盘，所述安装架连接于所述基座的两侧，所述分拣台放置在所述基座的一侧，所述分拣电机设于所述安装架上且靠近所述分拣台设置，所述分拣臂的一端设于所述分拣电机的输出轴上，所述吸盘设于所述分拣臂的另一端，所述分拣臂绕着所述分拣电机的输出轴转动，用于将印刷不良产品抓取至所述分拣台。

8.根据权利要求7所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述分拣臂包括第一旋转杆、第二旋转杆及第三旋转杆，所述第一旋转杆的一端连接于所述分拣电机的输出轴，所述第一旋转杆的另一端与所述第二旋转杆的一端铰接，所述第二旋转杆的另一端与所述第三旋转杆的一端铰接，所述吸盘设于所述第三旋转杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述收料结构包括升降电机、第二滑轨、滑块、接物槽及传动链轮，所述第二滑轨的一端与所述安装架的顶部一端连接，所述第二滑轨的另一端与所述安装架的顶部另一端连接，所述滑块滑动连接于所述第二滑轨上，所述升降电机设于所述滑块上，所述接物槽设于所述基座的顶部且所述接物槽的一端与所述传送皮带的另一端抵接，所述升降电机的输出轴与所述接物槽通过所述传动链轮连接，所述升降电机带动所述接物槽在竖直方向上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种柔性版印刷机自动识别检测装置，其特征在于，所述基座上设有控制器，所述控制器分别与所述摄像机、红外装置、分拣电机及升降电机通讯连接。