[发明专利]铝合金边框焊接设备

权利要求书

1.一种铝合金边框焊接设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

焊接平台(200)，所述焊接平台(200)设置在所述机架(100)上，所述焊接平台(200)沿水平方向设置，所述焊接平台(200)用于放置铝合金边框；

多个夹持件(300)，多个夹组件设置在所述焊接平台(200)上，多个所述夹持件(300)分别用于夹持铝合金边框的各个边；

驱动组件(400)，所述驱动组件(400)可活动地设置在所述机架(100)上；

激光焊枪(500)和填丝枪(510)，所述激光焊枪(500)和所述填丝枪(510)能够交替安装到所述驱动组件(400)上；

替换机构(600)，所述替换机构(600)设置在所述机架(100)上，所述替换机构(600)用于将所述驱动组件(400)上的所述激光焊枪(500)替换为所述填丝枪(510)，以及将将所述驱动组件(400)上的所述填丝枪(510)替换为所述激光焊枪(500)；

控制器，所述控制器分别与所述驱动组件(400)、所述激光焊枪(500)和所述填丝枪(510)电连接。

2.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，多个所述夹持件(300)均可活动的设置在所述焊接平台(200)上，多个所述夹持件(300)分别与所述焊接平台(200)磁吸连接。

3.根据权利要求2所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(200)内设置有位置检测件，所述位置检测件与所述控制器电连接，所述位置检测件用于检测各个所述夹持件(300)的位置，并将所述夹持件(300)的位置以坐标信息的方式反馈至所述控制器，所述控制器根据所述夹持件(300)的位置推算铝合金边框的尺寸并规划焊接路径，从而控制所述驱动组件(400)驱动所述激光焊枪(500)完成焊接。

4.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述替换机构(600)包括有磁性开关，所述驱动组件(400)上设置有磁铁(410)，当所述驱动组件(400)驱动所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)运动至所述替换机构(600)处时，所述磁铁(410)触发所述磁性开关，所述替换机构(600)将所述驱动组件(400)上的所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)替换为所述填丝枪(510)或所述激光焊枪(500)。

5.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述替换机构(600)包括有光电开关，所述驱动组件(400)上设置有反射面，当所述驱动组件(400)驱动所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)运动至所述替换机构(600)处时，所述反射面触发所述光电开关，所述替换机构(600)将所述驱动组件(400)上的所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)替换为所述填丝枪(510)或所述激光焊枪(500)。

6.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述激光焊枪(500)和所述填丝枪(510)均与所述驱动组件(400)磁吸连接。

7.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述替换机构(600)内还存放有视觉检测器(610)，所述替换机构(600)用于将所述驱动组件(400)上的所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)替换为所述视觉检测器(610)。

8.根据权利要求7所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述视觉检测器(610)上设置有照明件。

9.根据权利要求1所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述驱动组件(400)包括位移机构(420)和机械臂(430)，所述位移机构(420)设置在所述机架(100)上，所述机械臂(430)设置在所述位移机构(420)上，所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)安装在所述机械臂(430)上。

10.根据权利要求9所述的铝合金边框焊接设备，其特征在于，所述机械臂(430)包括上下移动件(431)、左右移动件(432)和前后移动件(433)，所述左右移动件(432)设置在所述位移机构(420)上，所述上下移动件(431)设置在所述左右移动件(432)上，所述前后移动件(433)设置在所述上下移动件(431)上，所述激光焊枪(500)或所述填丝枪(510)安装在所述前后移动件(433)上。