[发明专利]一种智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置

权利要求书

1.一种智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置，其特征在于，包括：

餐盒信息采集模块，与中央控制模块相连接，用于通过餐柜扫描功能对餐盒上的二维码进行图像采集，扫描摄像头对餐盒上的二维码进行定点扫描，采集到稳定的定帧二维码图像，采集到的定帧二维码图像为电信号的形式，经过餐盒信息采集模块中的A/D转换器转换为计算机可识别的数字信号，经过传输线传输至中央控制模块；

餐盒信息识别模块，与中央控制模块相连接，用于通过识别程序对餐盒信息采集模块中采集到的稳定的餐盒定帧二维码图像进行识别，程序首先对二维码图像进行输入，运用识别代码对二维码中的二进制比特流进行提取，从而获得当前餐盒的二维码信息；

柜门开关控制模块，与中央控制模块相连接，用于对柜门的开合进行自动化控制，当柜门需要开启或者关闭时，中央控制模块向柜门开关控制模块发送启动指令，柜门开关控制模块接收到柜门启动指令后，向柜门装置下达启动指令，柜门装置电芯片接收到启动指令，开启柜门，当需要关闭柜门时，由中央控制模块下达关闭指令；

中央控制模块，与餐盒信息采集模块、餐盒信息识别模块、柜门开关控制模块、餐盒有效性判断模块、餐盒信息存储模块、柜门故障检测模块、人机交互模块相连接，用于控制各个模块正常工作，主控制器对各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当各模块需要模拟量输出时，主控模块的指令经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出；

餐盒有效性判断模块，与中央控制模块相连接，用于判断当前将要回收的餐盒是否有效，获取餐盒信息识别模块提取到的餐盒二维码中二进制比特流，将其与系统后台数据库中的餐盒信息二进制比特流进行对比分析，根据餐盒信息二进制比特流自动生成判断SQL语句，对餐盒进行有效性判断；

餐盒信息存储模块，与中央控制模块相连接，用于存储有效餐盒的信息，采用SQL服务数据库进行数据的存储，餐盒信息存储模块将转换好的数字信号打包发送至中央控制模块，经由中央控制模块进行标签操作传送至后台数据库，数据库接收到传入的数据后，自动生成SQL语句，将数据存入相关的数据库表中，完成数据的存储；

柜门故障检测模块，与中央控制模块相连接，用于对回收餐柜的柜门进行实时故障检测，中央控制模块下达柜门开启与关闭指令，监测CPU判断柜门电机是否正常启动与关闭，若正常，则表明柜门无故障，否则启动报警指令；

人机交互模块，与中央控制模块相连接，用于在显示界面交互从而控制回收餐柜完成回收操作，用于通过显示器显示基于智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置的基本功能，用户对界面上的模块进行点击操作，由中央控制模块进行分析，从而控制各模块进行操作，需要显示信息时中央控制模块将信息以数字信号的形式传送至人工交互模块，人工交互模块将数字信号传入显示屏，以供显示。

2.如权利要求1所述的智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置，其特征在于，所述餐盒有效性判断模块中自动生成SQL语句包括如下步骤：

步骤一：餐盒有效性判断模块获取餐盒信息识别模块提取到的餐盒二维码中二进制比特流；

步骤二：将二进制比特流生成文本形式；

步骤三：调用SQL服务，使用SELECT语句与文本形式的二进制比特流进行拼接，生成对比查询语句；

步骤四：将生成的SQL语句输入SQL服务数据库中，运行语句；

步骤五：若在数据库中查询到相关的餐盒信息，证明此餐盒是有效的，否则就是无效餐盒；

步骤六：在显示模块显示餐盒是否有效。

3.如权利要求1所述的智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置，其特征在于，所述餐盒信息存储模块中SQL服务使用的网络服务包括但不限于4G、5G、WIFI、光纤。

4.如权利要求1所述的智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置，其特征在于，所述柜门故障检测模块中监测CPU通过柜门电机运行的电信号变化判断回收餐柜柜门是否有异常情况。

5.如权利要求1所述的智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置，其特征在于，所述人机交互模块中点击到的操作以HTML表单提交到智能存储回收餐柜开柜及柜门关闭控制装置中。