[发明专利]一种多模块测力传感器

权利要求书

1.一种多模块测力传感器，其特征在于，所述的测力传感器包括：

壳体；

圆盘座，所述圆盘座同轴支撑转动设于所述壳体内，所述圆盘座上呈圆周阵列分布式设置有多组元件槽，在每一个所述元件槽内均设置有测力元件；

行程调节机构，所述行程调节机构支撑固定设置在十字支撑架上，所述十字支撑架固定连接安装在壳体上，所述行程调节机构用于调整测力拉杆沿测力方向上所处的高度位置，所述测力拉杆的一端连接设置有与所述测力元件相适配的挂件，所述测力拉杆的另一端连接设置有载件。

2.根据权利要求1所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述测力元件包括测力支座，所述测力支座与所述元件槽的内壁之间通过多组测力应变片支撑连接，测力应变片用于检测测力支座在元件槽内产生相对位移时的应变变化。

3.根据权利要求2所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述测力支座上还固定设置有与所述挂件相配合的弧形支撑块，其中，所述挂件包括：

弧形块，所述弧形块与所述弧形支撑块相配合；

测力支板，所述测力支板支撑转动设置在所述测力拉杆的顶端，所述测力支板与所述弧形块之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述弧形块与所述弧形支撑块的运动轨迹相对应。

5.根据权利要求4所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述行程调节机构包括固定连接设置在十字支撑架上的圆形基座，所述圆形基座上具有螺旋向上的螺旋斜面，沿所述螺旋斜面的螺旋方向的底端具有底部平面，沿所述螺旋斜面螺旋方向的顶端具有顶部平面，沿所述螺旋斜面螺旋方向的顶端还具有与所述顶部平面相配合的，所述测力拉杆上下滑动贯穿于所述螺旋斜面设置，且所述行程调节机构还包括支撑设置在所述测力拉杆上的压轮。

6.根据权利要求5所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述圆形基座上还支撑固定设置有限位挡块，限位挡块用于对压轮的运动行程进行限定。

7.根据权利要求3-6任一所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述壳体上设置有用于调整圆盘座旋转角度的调节机构，所述调节机构包括：

调节筒，所述调节筒转动设于所述壳体上，所述调节筒内通过支撑弹簧支撑滑动设置有矩形块，所述调节筒与所述圆盘座之间同轴固定连接；

调节盘，所述调节盘固定安装在调节轴的一端，所述调节轴的另一端贯穿滑动设于所述调节筒内，且所述调节轴的另一端与所述矩形块之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述壳体上还固定安装有限位导柱，所述调节盘的外圈开设有多个与所述限位导柱相适配的限位槽，所述调节盘上支撑固定安装有调节手柄。

9.根据权利要求1-5任一所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述壳体支撑固定安装在支撑底座上，所述支撑底座上固定设置有与所述测力拉杆相配合的支撑套筒，所述支撑套筒采用透明塑料制成，且所述支撑套筒上具有刻度。

10.根据权利要求6所述的多模块测力传感器，其特征在于，所述十字支撑架上还设置有固定支板，所述测力拉杆上下贯穿滑动设于所述固定支板上。