[发明专利]一种叶片弯曲成型设备及方法

权利要求书

1.一种叶片弯曲成型设备，其包括：坯料夹持结构、平砧结构和弯曲砧结构，其特征在于：

所述平砧结构和所述弯曲砧结构装配于同一个砧座结构上；

所述砧座结构包括：对称设置的第一砧座和第二砧座，在所述第一砧座和所述第二砧座之上设置制坯工位和弯曲工位，所述制坯工位和所述弯曲工位设置于同一个直线上；

所述平砧结构包括：两个对称分布于所述制坯工位两侧的平砧砧子；

所述弯曲砧结构包括：分别设置在所述弯曲工位两侧的两个弯曲砧，所述弯曲砧包括：砧体和顶块，所述砧体平行于坯料长度方向设置，所述顶块垂直于所述砧体和坯料设置；所述顶块上设置圆弧状的凹型槽，所述凹型槽的弧度与坯料的外圆周适配；

两个所述弯曲砧的顶块位置在坯料的长度方向上交错设置；

坯料在所述坯料夹持结构作用下在两个工位之间移动，以及完成锻造过程中的旋转操作。

2.根据权利要求1所述一种叶片弯曲成型设备，其特征在于：所述第一砧座和所述第二砧座垂直于水平线设置，分别连接沿着水平方向驱动的液压机构。

3.根据权利要求1所述一种叶片弯曲成型设备，其特征在于：所述制坯工位设置于所述第一砧座和所述第二砧座的中线位置；所述弯曲工位设置于所述制坯工位的上方或者下方。

4.一种叶片弯曲成型方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：将坯料上料到制坯工位上，两侧的平砧结构上的平砧砧子启动，按照预设的成型参数控制所述平砧结构和所述坯料的运行，将所述坯料锻压拉长，得到成型坯料；

所述成型参数包括：闭合高度、起锻位置、旋转角度和打击次数；

所述闭合高度指两个砧子之间的距离；所述起锻位置指坯料接触砧子的部位的坐标；所述旋转角度指坯料旋转角度与基准面的夹角；所述打击锤次指坯料与两个砧子的接触次数；

S2：将所述成型坯料沿直线移动至弯曲工位；

S3：确定需要弯曲的部位，将所述弯曲部位按照长度和需要弯曲的角度，设置弯曲砧加工时的砧子接触点的位置；

所述砧子接触点包括：首位点和弯曲过渡点；

所述首位点是弯曲时坯料与砧子第一次接触的点，所述弯曲过渡点为位于所述首位点后方的所述砧子接触点；

所述首位点开始，相邻的所述砧子接触点之间的直线距离按照预设的行走过渡阈值依次递减；

S4：所述弯曲工位两侧的弯曲砧结构启动，在所述首位点，按照首位点对应的所述成型参数控制所述弯曲砧结构和所述成型坯料的运行，将坯料锻造弯曲，得到预弯坯料；

S5：对所述预弯坯料上的每个所述弯曲过渡点按照预设的闭合高度、起锻位置，基于所述弯曲砧结构依次进行锻造弯曲，完成弯曲部位的成型，得到弯曲坯料；

所述首位点之后，每个所述弯曲过渡点对应的所述闭合高度按照预设的闭合过渡阈值依次递增。

5.根据权利要求1所述一种叶片弯曲成型方法，其特征在于：所述弯曲过渡点的个数为：6~10个。