[发明专利]一种酒店布草衣物揽收方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，包括：

获取酒店移动终端的任务信息；

基于所述任务信息选择目标揽收机器人；

控制所述目标揽收机器人揽收布草衣物；

当目标揽收机器人取完布草衣物，控制所述目标揽收机器人运送布草衣物。

2.根据权利要求1所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述任务信息至少包括：布草衣物数量、房间号、目的地。

3.根据权利要求2所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述基于所述任务信息选择目标揽收机器人，包括：

基于所述房间号确定揽收地点；

获取揽收机器人的电量，将所述电量大于等于预设电量的揽收机器人形成第一备选机器人集合；

获取所述第一备选机器人的执行状态；

将第一备选机器人集合中执行状态为完成任务返回充电桩或处于充电桩待分配任务的第一备选机器人作为第二备选机器人，形成第二备选机器人集合；

获取每个第二备选机器人的当前位置；

基于所述揽收地点与所述第二备选机器人的当前位置生成每个第二备选机器人到达揽收地点的路径；

按照路径由短至长进行排序；

将最短路径的第二备选机器人作为目标揽收机器人。

4.根据权利要求3所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述控制所述目标揽收机器人揽收布草衣物，包括：

控制所述目标揽收机器人按照路径行驶至揽收地点；

当所述目标揽收机器人到达揽收地点，向所述酒店移动终端发送表征所述目标揽收机器人已到达的提示信息；

控制预设于所述目标揽收机器人机身的摄像装置开启并获取酒店房门状态图像；

当酒店房门开启后关闭，基于酒店房门状态图像获取门缝位置与门缝大小；

将所述酒店房门状态图像与预先储存的酒店房门关闭状态图像对比，得到门缝位置对比结果与门缝大小对比结果；

当所述门缝位置对比结果和所述门缝大小对比结果表征酒店房门关闭程度为完全关闭时，确定置衣仓内布草衣物数量与所述任务信息中的布草衣物数量是否相同；

当酒店房门完全关闭且置衣仓内布草衣物数量与所述任务信息中的布草衣物数量相同，向所述酒店移动终端发送表征所述目标揽收机器人取完布草衣物即将去往目的地的提示信息。

5.根据权利要求4所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述确定置衣仓内脏衣物数量与所述任务信息中的布草衣物数量是否相同，包括：

控制预设于所述目标揽收机器人置衣仓内的摄像装置获取用户将布草衣物放置于置衣仓内的连续图像和所述布草衣物放置于置衣仓内的图像；

分析所述用户将布草衣物放置于置衣仓内的连续图像和所述布草衣物放置于置衣仓内的图像，得到所述置衣仓内布草衣物数量；

确定所述置衣仓内布草衣物数量与所述任务信息中的布草衣物数量是否相同。

6.根据权利要求5所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述控制所述目标揽收机器人揽收布草衣物，还包括：

当所述门缝位置对比结果和所述门缝大小对比结果表征酒店房门关闭成都为未完全关闭和/或所述置衣仓内布草衣物数量与所述任务信息中的布草衣物数量不相同，向所述酒店移动终端发送是否完成布草衣物放置的确认信息；

接收已完成布草衣物放置的反馈信息，向所述酒店移动终端发送表征所述目标揽收机器人取完布草衣物即将去往所述目的地的提示信息。

7.根据权利要求2所述的酒店布草衣物揽收方法，其特征在于，所述方法还包括：

跟踪并监控所述目标揽收机器人将所述布草衣物运送至所述目的地的路线；

当所述目标揽收机器人将所述布草衣物运送至所述目的地，控制所述预设于所述目标揽收机器人置衣仓内的摄像装置获取置衣仓内图像；

当所述置衣仓内图像表征所述布草衣物已被取出，向所述酒店移动终端发送任务完成的提示信息，提示所述目标揽收机器人完成任务；

控制所述目标揽收机器人返回充电桩。