[发明专利]一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法，其解决了现有轮胎色标线画线缺少自动化检测的技术问题，步骤主要包括：S1、图像拍摄；S2、图像预处理；S3、图像分析，匹配获取各色标线加工颜色标识和加工位置标识；S4、获取色标线工艺标识信息；S5、标识信息比较；S6、发送指令，当S5中比较结果异常时，向报警系统和MES系统发送预设指令。本发明通过在线拍摄胎面色标线，结合机器视觉应用，实现了自动检测画线质量，改善了生产效率，降低了次品率，从而减少了成本支出，可广泛应用于轮胎加工技术领域。

技术领域

本发明涉及轮胎加工技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法。

背景技术

轮胎生产时，往往多个规格、多种花纹同时生产，而且，还有同规格、同花纹但胶料配方不同而需要区分。

针对以上情况为方便识别，避免错用胎面胶料，一般会采取两种形式进行标记：一种方式是采用了标签贴附，通常为条形码，并通过扫描标签进行判断；另一种方式是在胎面胶料复合时，会在轮胎胎面胶料上加上不同的彩线，以区分规格、花纹等信息。

上述第二种标记方法较为常用，其形成的彩线被称为轮胎色标线，也俗称为落地线。色标线使胎面在成型、硫化工序可以根据比对轻松识别胎面的规格信息，从而实现防错功能。

现有的色标线画线方式是在轮胎胎冠挤出后进行画线，其中，多数画线工作为人为控制。虽然人工操纵画线机构工作量并不大，但是由于人工操作也会产生用料错误，或机构调整不准等问题，进而导致胎线颜色种类和间距有误，从而造成后续工序返料。

综上，还需要在半成品胎面输送过程中增加自动的检测机构，以便对色标线画线质量进行自动化在线检测，并可及时报错纠正生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种硬件成本较低，基于机器视觉的自动化轮胎画线检测方法。

为此，本发明提供一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法，包括以下步骤：

S1、图像拍摄，通过相机连续拍摄输送线上胎面色标线，获得色标线图像；

S2、图像预处理，将所述色标线图像进行预处理，并获得颜色增强后色标线的彩色图像；

S3、图像分析，提取所述S2所获得图像的特征，匹配获取各色标线加工颜色标识；根据几何换算获得各色标线间距，并记录各色标线加工位置标识；

S4、获取色标线标识信息，连接PLM系统，并请求数据库获得当前加工色标线的工艺颜色标识和工艺位置标识；

S5、标识信息比较，连续将所述加工颜色标识和所述加工位置标识与所述工艺颜色标识和所述工艺位置标识进行比较；

S6、发送指令，当所述S5中比较结果异常时，向报警系统和MES系统发送预设指令。

优选的，所述S1中相机为彩色智能相机，连续拍摄中以单位时间T内拍摄N张照片为一组，并发送所述S2进行后续步骤；

T大于0s，N为正整数。

优选的，所述S2中预处理方法包括：

S21、将所述S1中图像通过滤波器去噪；

S22、去噪后图像转换为HSV颜色模型，获得颜色增强图像。

优选的，所述S3中获取所述加工颜色标识方法包括：

S31、将所述颜色增强图像转换为灰度图，并通过高斯模糊处理所述灰度图；

S32、将所述S31获得图像进行二值化处理，并提取图像中各色标线的轮廓线；