[发明专利]一种基于物联网的智能马桶清洁系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能马桶清洁系统和方法，智能马桶清洁系统包括物联网占用传感器、物联网门开关传感器、物联网气味传感器、物联网马桶堵塞检测器、物联网自动马桶冲水器、物联网自动马桶盖和厕板、马桶清洁机械人和后端指令及分析系统，该系统收集来自物联网占用传感器、物联网门开/关传感器、物联网气味传感器、物联网马桶堵塞检测器的资料，记录及对其进行分析，并即时做出智能决策。它根据分析自动触发指令和安排各部件的任务，包括启动马桶冲洗器、打开和关闭马桶盖、安排清洁等任务，以改善卫生情况和提升公厕设施的水准。

技术领域

本发明属于智能清洁领域，尤其涉及一种基于物联网的智能马桶清洁系统和方法。

背景技术

公共厕所是一项不可或缺的基础设施。提高公共厕所的卫生状况是一个长久以来的难题。现时厕所的清洁主要依靠厕所服务员来维持，服务员负责厕所内不同的清洁工作包括地板、马桶、洗手盆等;尤其在使用量高的公共厕所，清洁工作量更是杂而繁琐。单纯依靠厕所服务员维持公共厕所清洁，服务员需要面对大量的工作，压力甚大。

发明内容

针对现存问题，本发明提供了一种基于物联网的智能马桶清洁系统和方法，该清洁系统和方法可以协助并减轻厕所服务员在厕所环境中执行相对厌恶性和最耗时的任务，纾缓厕所服务员的工作压力，令清洁服务更精准、高效投放，提升公共厕所清洁。

本发明提出了一种基于物联网的智能马桶清洁系统，该系统包括：

物联网占用传感器，其安装在厕格内，用于检测是否有用户占用厕格；

物联网门开关传感器，其以一对的形式安装在门框架或墙壁上，用于判断厕所隔间门开启和关闭状态；

物联网气味传感器，用于检测厕格内空气中的异味浓度，每个厕所格内安装一个独立的气味传感器；

物联网马桶堵塞检测器，其安装在马桶上方天花板下，用于检测抽水马桶是否有堵塞情况；

马桶清洁机械人，具有移动功能，使用雷射雷达和二维码传感器进行室内定位，具有同时定位与地图构建能力，备有升降装置、旋转装置及毛刷机构，通过旋转及前后移动，用于清洁马桶内壁及清洁厕板；

马桶清洁机械人充电站，其安装在卫生间内角落，所述马桶清洁机械人在所述充电站进行充电并在此候命；

物联网自动马桶冲水器，其附在马桶冲洗水箱控制冲洗阀，用于预洗或/及在清洁过程中辅助马桶清洁机械人冲洗马桶；

物联网自动马桶盖和厕板，其开启器附在马桶盖两侧，用于在自动清洁过程中打开和关闭马桶盖；

后端指令及分析系统，其安装在卫生间内，通过物联网自行收集来自所述物联网占用传感器、所述物联网门开关传感器、所述物联网气味传感器、所述物联网马桶堵塞检测器、所述马桶清洁机械人及所述物联网自动冲水器的资料，并负责记录资料及进行分析判断，自动安排清洁机械人对马桶进行清洁并自动对所述物联网自动马桶冲水器、所述物联网自动马桶盖和厕板发出相关指令，配合清洁，提供最佳方案。

进一步，所述异味浓度包括硫化氢与氨气的浓度。

本发明还提出一种基于物联网的智能马桶清洁方法，该方法应用于基于物联网的智能马桶清洁系统中，其特征在于，后端指令及分析系统，系统回圈定期检测已预定的清洁时间表、马桶使用次数和厕格异味浓度，当到了预定清洁时间时，则命令马桶清洁机械人按照顺序清洁马桶；当检测到有厕格使用次数超过预定数目时，则命令马桶清洁机械人清洁已超使用次数的马桶，即进行指定厕格马桶清洁；当检测到厕格异味浓度超标时，则命令马桶清洁机械人清洁异味浓度超标厕格的马桶，即进行指定厕格马桶清洁。

进一步的，按照顺序清洁马桶具体包括：马桶清洁机械人挑选一个要清洁的马桶，清洁完毕并看是否还有马桶需要清洁，如果有，则派遣机械人到该马桶所在的厕格进行清洁，否则结束此次清洁工作并把清洁机械人派回充电站进行充电或待机。