[发明专利]用于定位接近车辆的通信设备的方法

说明书

一种用于定位接近车辆（10）的由用户（21）携带的通信设备（20）以触发所述车辆（10）的至少一种功能的方法，在定位阶段（P2），所述方法尤其包括以下步骤：检测（P24）称为“当前”障碍物的一组障碍物，识别（P25）该组当前障碍物中的通信设备以及定位（P26）在该组障碍物（30）中的障碍物中识别出的通信设备（20）。

技术领域

本发明涉及汽车领域，并且更具体地涉及一种用于定位接近车辆的通信设备以触发所述车辆的某些功能的方法。

背景技术

目前，已知当用户的智能手机接近车辆时，机动车辆会检测并认证用户的智能手机，以便在车辆周围的预定义区域内发现用户时触发某些功能，例如，解锁门（该术语在此处和下文中不仅意指真实的门，还意指后备箱盖）、打开照明或调整座椅或空调。出于此目的，在这些用于认证和激活功能的信号中通常使用的通信协议是大部分现有智能手机所支持的Bluetooth®或BLE®（Bluetooth®低功耗）协议。

为了在用户进入预定义区域时远程激活车辆的功能，可能有必要将智能手机精确地定位到约几十厘米以内，尤其是在预定义区域小于信号的覆盖区域时。为此，有多种现有技术解决方案允许将智能手机定位（即，确定其位置）在机动车辆周围的预定义周界内。

一种解决方案在于在车辆内使用多个收发器并且对通过每个收发器从智能手机接收的信号进行三角测量。由位于车辆上的电子控制单元（ECU）进行的这种三角测量可以基于信号的飞行时间或功率来执行，并且根据定义需要至少三个收发器以定位智能手机，然后智能手机会在由这三个收发器中的每个收发器的信号的飞行时间或功率定义的三个区域的交汇点处被找到。

然而，在某些情况下，可能只有一个或两个收发器对智能手机可见，并且在这种情况下不能进行三角测量，因此阻止了准确定位智能手机，并且因此阻止了远程激活车辆的功能。

目前，随着UWB协议（UWB代表超宽带）的发展，某些车辆已经开始结合使用该协议来定位智能手机的收发器，以期管理和触发车辆的功能。

尤其已知的是在UWB中使用被动模式对携带智能手机的用户进行三角测量，这具有以上提及的缺陷。还已知的是，在UWB中使用主动模式，在该主动模式下收发器使用编码在信号中的帧与智能手机进行通信，然而在少于三个收发器对智能手机可见情况下，使用该主动模式无法定位智能手机。

因此，需要允许至少部分地克服这些缺陷的解决方案。

发明内容

为此，本发明的第一主题是一种用于定位接近车辆的由用户携带的通信设备以触发所述车辆的至少一种功能的方法，该车辆包括至少两个收发器，每个收发器被配置成在称为“被动”模式的第一模式和称为“主动”模式的第二模式下发射和接收信号，在该被动模式下，由这些收发器之一接收的信号是由收发器之一发射的已被障碍物反射的信号，并且在该主动模式下，这些收发器被配置成与由该用户携带的该通信设备进行通信，在定位阶段，所述方法包括以下步骤：

a. - 经由这些收发器中的称为“通信”收发器的至少一个收发器在主动模式下在该车辆与该通信设备之间建立通信，

b. - 基于在该通信期间交换的通信信号来确定所述通信收发器与该通信设备之间的距离，

c. - 由这些收发器中的至少一个收发器在被动模式下发射检测信号，

d. - 基于所发射的检测信号来检测称为“当前”障碍物的一组障碍物，所述一组当前障碍物至少包括由该用户携带的该通信设备，所述检测包括确定该车辆与所述一组当前障碍物中的每个障碍物之间的距离，

e. - 基于在主动模式下确定的距离、在被动模式下确定的该组当前障碍物的距离以及预定的一组次级障碍物中的障碍物的预定距离来识别该组当前障碍物中的通信设备，该预定的一组次级障碍物包括在到达该通信设备之前存在于该车辆的环境中的障碍物，