[发明专利]一种适用于门缝过大的全自动智能锁

权利要求书

1.一种适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，包括预设有主锁舌开关、斜舌开关、电机及执手开关的锁体、锁前板、锁后板、主锁舌到位传感器SW1、斜舌动作传感器SW2、斜舌到位传感器SW3、齿轮归位传感器SW4和执手开关动作传感器；其中，

所述锁前板和所述锁后板建立通信，且二者安装于所述锁体相对的两个侧面上；其中，所述锁前板与所述斜舌动作传感器SW2及所述执手开关动作传感器相连；所述锁后板与所述电机、所述主锁舌到位传感器SW1、所述斜舌到位传感器SW3及所述齿轮归位传感器SW4均相连；所述主锁舌到位传感器SW1设置于所述主锁舌开关上；所述斜舌动作传感器SW2和所述斜舌到位传感器SW3均设置于所述斜舌开关上；所述齿轮归位传感器SW4设置于所述电机的输出齿轮上；所述执手开关动作传感器设置于所述执手开关上；

所述主锁舌到位传感器SW1，用于感应所述主锁舌开关的伸出状态，包括伸出和未伸出；

所述斜舌动作传感器SW2，用于感应所述斜舌开关在已开时的动作状态，包括被压和展开；

所述斜舌到位传感器SW3，用于感应所述斜舌开关的打开状态，包括已开和未开；

所述齿轮归位传感器SW4，用于感应所述电机的归位状态，包括已归位和未归位；

所述执手开关动作传感器，用于感应所述执手开关的机械开锁状态，包括已开和未开；

所述锁前板包括开锁状态交互单元；所述开锁状态交互单元，用于接收用户输入的开锁信息，并待验证所述开锁信息通过后，生成开门指令下发给所述锁后板，使所述锁后板对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，进一步生成斜舌开关状态查询指令下发给所述锁后板，且待接收到所述锁后板基于所述斜舌开关状态查询指令所反馈的斜舌开关的打开状态后，根据所反馈的斜舌开关的打开状态，形成相应的开锁提示推送给用户；其中，若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为已开，则形成的开锁提示为可以开门；若判定出所反馈的斜舌开关的打开状态为未开，则形成的开锁提示为开门异常；

所述锁后板包括电机开锁处理单元；所述电机开锁处理单元，用于接收所述锁前板下发的开门指令，驱动所述电机对所述主锁舌开关及所述斜舌开关执行开锁操作，并在所述开锁操作执行完毕以及接收到所述锁前板下发的斜舌开关状态查询指令后，提取所述斜舌到位传感器SW3对所述斜舌开关的打开状态感应所得的信号进行状态检测，且在检测出所述斜舌开关的打开状态为已开时，认定所述斜舌开关开锁到位，进一步将所述斜舌开关的打开状态为已开反馈给所述锁前板；或

在检测出所述斜舌开关的打开状态为未开时，认定所述斜舌开关开锁不到位，驱动所述电机在第一预定时间内正转，直至所述斜舌开关的打开状态为已开为止，进一步将所述斜舌开关的打开状态变更为已开反馈给所述锁前板；以及，驱动所述电机在所述第一预定时间内一直正转仍然无法使所述斜舌开关的打开状态为已开后，直接将所述斜舌开关的打开状态为未开反馈给所述锁前板。

2.如权利要求1所述的适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，所述锁后板还包括斜舌闭锁归置单元；

所述斜舌闭锁归置单元，用于认定所述斜舌开关开锁到位后，启动预设的计时器，并在所述计时器计时超过预设的时间阈值后，驱动所述电机反转，将所述斜舌开关的打开状态重新归置为未开。

3.如权利要求2所述的适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，所述锁后板还包括开门状态监测单元；

所述开门状态监测单元，用于在所述计时器计时超过所述时间阈值之前，若接收到所述锁前板传过来的且由所述斜舌动作传感器SW2对所述斜舌开关的动作状态感应所得的信号，则截取所述斜舌动作传感器SW2感应所得信号由接收时刻起至所述时间阈值到达时刻间的波形进行检测，并在确定出所检测的波形为至少有一个完整周期的矩形波时，认定门已被推开；反之，在确定出所检测的波形不为矩形波或矩形波中不存在一个完整周期时，认定门还未被推开。

4.如权利要求3所述的适用于门缝过大的全自动智能锁，其特征在于，所述锁后板还包括第一电机齿轮归位单元；

所述第一电机齿轮归位单元，用于接收到由所述齿轮归位传感器SW4对所述电机的归位状态感应所得的信号，并在判定出所述电机的归位状态为未归位时，驱动所述电机进行归位，直至所述电机的归位状态为归位时为止。