[发明专利]一种基于虚拟现实的车辆控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实的车辆控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，包括：响应于针对虚拟目标车辆的车控动作请求，基于车辆部件标识信息与车控指令的映射关系，确定所述目标车辆部件标识信息对应的目标车控指令；在满足预设通讯安全条件的情况下，将所述目标车控指令发送至云端，以使所述云端指示所述现实目标车辆中的所述目标车辆部件基于所述目标车控指令执行对应的物理车控动作；接收所述云端发送的针对所述现实目标车辆的车控反馈结果，并基于所述车控反馈结果指示所述虚拟目标车辆中的目标车辆部件执行与所述物理车控动作一致的虚拟车控动作。用户在远程车控中能够真实感受车控效果，整体过程生动，具有沉浸感，提升用户操作体验。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车联网技术的发展，通过APP对车辆进行远程控制已成为很多用户的选择，但现有技术中的虚拟现实车控应用程序交互方式一般为按钮触发车控指令、弹框显示车控反馈效果、平面化展示告警和车辆状态数据等，整体交互平面不生动，车辆展示信息不全面，比较单一缺乏沉浸感，无法展示车控效果，用户操作体验枯燥。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于虚拟现实的车辆控制方法及装置，所述方案如下：

第一方面，提供了一种基于虚拟现实的车辆控制方法，虚拟现实车控应用程序包括：

获取针对虚拟目标车辆的车控动作请求，所述车控动作请求中携带目标车辆部件标识信息；所述虚拟目标车辆是根据现实目标车辆按照预设比例建模得到的；

响应于所述车控动作请求，基于车辆部件标识信息与车控指令的映射关系，确定所述目标车辆部件标识信息对应的目标车控指令；所述目标车控指令用于控制所述目标车辆部件标识信息所指示的目标车辆部件执行对应的车控动作；

在满足预设通讯安全条件的情况下，将所述目标车控指令发送至云端，以使所述云端指示所述现实目标车辆中的所述目标车辆部件基于所述目标车控指令执行对应的物理车控动作；

接收所述云端发送的针对所述现实目标车辆的车控反馈结果，当所述车控反馈结果为所述现实目标车辆中的所述目标车辆部件基于所述目标车控指令成功执行对应的物理车控动作时，基于所述车控反馈结果指示所述虚拟目标车辆中的所述目标车辆部件执行与所述物理车控动作一致的虚拟车控动作。

可选的，所述获取针对虚拟目标车辆的车控动作请求包括：

响应于用户针对所述虚拟目标车辆的触控指令，生成目标触控场景动画；

基于触控场景动画与车辆部件标识信息的对应关系，确定所述目标触控场景动画对应的所述目标车辆部件标识信息，并生成所述针对虚拟目标车辆的车控动作请求。

可选的，所述基于所述车控反馈结果指示所述虚拟目标车辆中的目标车辆部件执行与所述物理车控动作一致的虚拟车控动作包括：

基于所述车控反馈结果确定所述虚拟目标车辆中的目标车辆部件；

基于车辆部件标识信息与虚拟场景动画的对应关系，确定所述目标车辆部件对应的目标虚拟场景动画；

基于所述目标虚拟场景动画控制所述虚拟目标车辆中的目标车辆部件执行与所述物理车控动作一致的虚拟车控动作。

可选的，所述方法还包括：

当所述车控反馈结果为所述现实目标车辆中的所述目标车辆部件基于所述目标车控指令未成功执行对应的物理车控动作时，基于所述车控反馈结果生成失败告警信息；

在所述虚拟目标车辆的虚拟屏幕中展示所述失败告警信息。

可选的，所述方法还包括：