[发明专利]一种机载式地质灾害监测系统

权利要求书

1.一种机载式地质灾害监测系统,其特征在于：

包括至少1个检测端和1个无人机端；

在各个检测端中，包括磁场发射模块、磁场检测模块、检测端控制器模块、检测端无线传输模块以及供电模块；所述磁场检测模块检测所述磁场发射模块发出的磁场以及外部地球的地磁场，所述磁场检测模块的输出端与检测端控制器模块连接；所述检测端无线传输模块与所述检测端控制器模块连接；所述供电模块包括主供电电路、供电器、震动开关、辅供电电路和定时器；所述主供电电路经在震动开关的控制下经供电器为所述磁场检测模块、检测端控制器模块、检测端无线传输模块供电；所述辅供电电路在定时器的控制下为所述磁场检测模块、检测端控制器模块、检测端无线传输模块供电；

在所述无人机端中，包括无人机本体、无人机端无线传输模块、无人机端控制器模块、定位模块以及磁场探测模块；所述无人机端无线传输模块与各个检测端无线传输模块连接，所述无人机端无线传输模块与无人机端控制器模块连接，所述无人机端无线传输模块安装在所述无人机本体上；所述无人机端控制器模块安装在所述无人机本体上；所述定位模块与所述无人机端控制器模块连接，所述定位模块安装在所述无人机本体的顶部；所述磁场探测模块探测最靠近所述无人机本体的磁场发射模块发出的磁场以及外部地球的地磁场，所述磁场探测模块安装在所述无人机本体的机翼。

2.根据权利要求1所述的一种机载式地质灾害监测系统,其特征在于：

所述磁场检测模块包括三轴磁通门式传感器和信号调理电路；所述信号调理电路包括前置放大子电路、选频放大子电路、相敏解调子电路和滤波子电路；所述三轴磁通门式传感器的输出端经前置放大子电路、选频放大子电路、相敏解调子电路、滤波子电路后连接至检测端控制器模块。

3.根据权利要求1所述的一种机载式地质灾害监测系统,其特征在于：

所述磁场探测模块包括至少2个三轴磁感探头，所述三轴磁感探头的数量为偶数；各个三轴磁感探头安装在所述无人机本体的机翼上；安装在无人机本体左机翼上的三轴磁感探头为左机翼三轴磁感探头，安装在无人机本体右机翼上的三轴磁感探头为右机翼三轴磁感探头；所述左机翼三轴磁感探头和右机翼三轴磁感探头的数量相同，且对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种机载式地质灾害监测系统,其特征在于：

所述无人机本体上还安装有2个三维旋转平台；其中1个三维旋转平台安装在所述无人机本体的左机翼上，为左机翼三维旋转平台，各左机翼三轴磁感探头安装在所述左机翼三维旋转平台上，另一个三维旋转平台安装在所述无人机本体的右机翼上，为右机翼三维旋转平台，各右机翼三轴磁感探头安装在右机翼三维旋转平台上。

5.根据权利要求1所述的一种机载式地质灾害监测系统,其特征在于：

所述磁场发射模块包括钕铁硼永磁铁、高阻尼橡胶隔震层、工程塑料渗层和高耐久性混凝土层，所述钕铁硼永磁铁外部依次包裹高阻尼橡胶隔震层、工程塑料渗层和高耐久性混凝土层。