[发明专利]信号处理方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

对第一信号进行信号转换处理，得到第二信号，其中，所述第一信号是由传感器阵列捕捉的观测信号，所述第二信号是采用信号模型描述的混响语音信号；

基于所述第二信号获取第一参数、第二参数、第三信号和第四信号，其中，所述第一参数为回声路径参数，所述第二参数为多通道自回归系数，所述第三信号为回放信号，所述第四信号是从所述传感器阵列中选取的目标传声器在目标频带上的观测信号；

利用所述第二信号、所述第一参数、所述第二参数、所述第三信号和所述第四信号，确定第五信号，其中，所述第五信号为待恢复的目标语音信号。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一参数用于调节所述第三信号所产生的回声，所述第二参数用于调节所述第四信号的混响。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述信号模型为自回归模型，对所述第一信号进行信号转换处理，得到所述第二信号包括：

对所述第一信号进行傅里叶变换处理，得到第六信号；

采用所述自回归模型对所述第六信号进行近似处理，得到所述第二信号。

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，基于所述第二信号获取所述第一参数、所述第二参数、所述第三信号和所述第四信号包括：

基于所述第二信号，从所述自回归模型对应的近似表达式中获取所述第一参数、所述第二参数、所述第三信号和所述第四信号。

5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，利用所述第二信号、所述第一参数、所述第二参数、所述第三信号和所述第四信号，确定所述第五信号包括：

利用所述第一参数和所述第二参数确定第一向量，其中，所述第一向量由所述第一参数对应的第一长度的回声消除关联滤波器与所述第二参数对应的第二长度的混响抑制关联滤波器确定；

利用所述第三信号和所述第四信号确定第二向量，其中，所述第二向量由所述回放信号与所述目标频带上的观测信号串联得到；

基于所述第二信号、所述第一向量和所述第二向量确定所述第五信号。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，基于所述第二信号、所述第一向量和所述第二向量确定所述第五信号包括：

对所述第一向量进行转置处理，得到第一计算结果；

利用所述第一计算结果与所述第二向量计算得到第二计算结果；

基于所述第二信号与所述第二计算结果确定所述第五信号。

7.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，所述信号处理方法还包括：

对所述第一向量进行变量估计处理，得到估计结果；

采用平方误差损失函数对所述第一向量与所述估计结果之间的期望进行最小化处理，得到所述第一向量对应的最优估计值，其中，所述最优估计值用于联合求解所述第一参数与所述第二参数。

8.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

接收来自于客户端的第一信号,其中，所述第一信号是由传感器阵列捕捉的观测信号；

对所述第一信号进行信号转换处理以得到第二信号，基于所述第二信号获取第一参数、第二参数、第三信号和第四信号，以及利用所述第二信号、所述第一参数、所述第二参数、所述第三信号和所述第四信号，确定第五信号，其中，所述第二信号是采用信号模型描述的混响语音信号，所述第一参数为回声路径参数，所述第二参数为多通道自回归系数，所述第三信号为回放信号，所述第四信号是从所述传感器阵列中选取的目标传声器在目标频带上的观测信号，所述第五信号为待恢复的目标语音信号；

将所述第五信号反馈至所述客户端。