[发明专利]一种单缸插销机构及起重机

说明书

本发明公开了一种单缸插销机构及起重机，该单缸插销机构包括结构主体和驱动机构，结构主体上设有缸销和缸销槽板，缸销上的缸销拨叉插入缸销槽板的导向槽中，当驱动机构驱使缸销槽板左右移动时，缸销伸出并插入臂筒尾部的缸销孔或者缩回结构主体内，缸销端部周向面上具有一对第一工作面和一对第二工作面，缸销伸出的同时还绕自身轴线转动，将与缸销孔接触配合的工作面由第二工作面切换为第一工作面，第一工作面与缸销孔间具有更小的配合间隙；所述起重机包括所述的单缸插销机构。本发明能够改善因缸销孔与缸销间隙导致的缩臂启动抖动冲击问题。

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种单缸插销机构，以及包含该单缸插销机构的起重机。

背景技术

单缸插销式起重机，其起重臂总成主要由相对独立的起重臂及伸缩油缸组成，两者的锁止及解锁通过伸缩油缸上的单缸插销机构实现。

图1至图3所示为现有单缸插销机构的结构示意图，其中驱动油缸9安装在弹簧支架10上，其由两个单作用油缸焊接构成，具有两个输出端；弹簧支架10固定在结构主体1上；驱动油缸9左输出端连接缸销连杆4，缸销连杆4与缸销槽板3固连。两侧对称布置的缸销2内置于结构主体1内，缸销2上部受缸销槽板3的导向槽作用，从而缸销2可在结构主体1内作伸缩运动。驱动油缸9右输出端通过端板13连接有两根燕尾槽连杆7，燕尾槽连杆7与燕尾槽槽板6固连。燕尾槽5受燕尾槽槽板6的导向槽作用，能够上下移动。缸销压板11与缸销连杆4固连，并可在燕尾槽连杆7上滑动。燕尾槽压板12与燕尾槽连杆7固连，并可在缸销连杆4上滑动。缸销连杆4和燕尾槽连杆7上均套设有复位弹簧8，复位弹簧8位于缸销压板11和燕尾槽压板12之间，缸销压板11和燕尾槽压板12位于弹簧支架10内侧。

缸销缩回：如图2，驱动油缸9左输出端伸出推动缸销连杆4，从而推动缸销槽板3，使缸销2缩回至结构主体1内部，此过程复位弹簧8压缩。

缸销伸出：如图1，驱动油缸9左输出端在复位弹簧8的作用下缩回，带动缸销连杆4及缸销槽板3往回运动，使得缸销2伸出结构主体1。

驱动油缸9右输出端用于控制燕尾槽槽板6横向移动，进而使得燕尾槽5上下移动。燕尾槽5用于下拉臂销，使各伸臂解锁。臂销是臂销锁止机构的组成元件，其作用为将各节起重臂锁在一起，一般一节起重臂上有1个或者2个臂销。

单缸插销式起重臂每节臂筒尾部14均有两个缸销孔15，两侧缸销2伸出插入对应臂筒尾部14的缸销孔15，实现伸缩油缸与臂筒的锁止，从而将伸缩油缸的运动与被锁定臂筒运动同步。当臂筒运动到设定位置，臂筒间锁止后，两侧缸销2缩回，实现伸缩油缸与该节臂筒的解锁。

上述现有单缸插销机构存在的技术问题在于：

如图3所示，为了保证缸销2插入缸销孔15的成功率，缸销孔15宽度大于缸销2宽度，两者存在一定间隙d，该间隙d一般为20～50mm。长臂长工况缩臂启动阶段，伸缩油缸拉动伸臂从静止、启动、加速到平稳运动过程中，起重臂与伸缩油缸间存在因负载变化不同而导致的回缩不同步现象，加之缸销2与缸销孔15间隙的存在，导致缩臂启动平顺性差，表现为起重臂运动忽快忽慢，速度不可控，速度波动明显，并伴有异响。这种现象随着起重臂长度差异而有所不同，全臂长、低变幅角度工况下，尤为明显。

随着客户对起重机操控性要求的提升及市场竞争激烈程度的加剧，解决缩臂启动抖动及异响问题变得急迫。鉴于此，有必要对现有单缸插销机构进行改进。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的是提出一种单缸插销机构，其能够改善因缸销孔与缸销间隙导致的缩臂启动抖动冲击问题；本发明的第二目的是提出一种具有该单缸插销机构的起重机。