[发明专利]一种全自动中药煎煮系统

权利要求书

1.一种全自动中药煎煮系统，其特征在于，包括一延伸的导轨（31），导轨（31）的一侧沿着延伸方向依次设置煎锅暂存单元（6）、煎煮单元（5）和二煎后下单元（8），导轨另一侧布置有浸泡单元（4）；所述煎煮单元（5）上设置至少一个第一煎煮锅（501）进行煎煮，所述煎锅暂存单元（6）上设置至少一个第二煎煮锅（502），所述煎锅暂存单元（6）的首端与传输单元相连，所述导轨（31）基本与传输单元垂直；

煎煮协调装置（3）在导轨（31）上往复移动，将第一煎煮锅（501）从煎煮单元（5）搬运至二煎后下单元（8），并将第二煎煮锅（502）从所述煎锅暂存单元（6）搬运至二煎后下单元（8），以供第一煎煮锅（501）按设定的比例将部分药液倒入至第二煎煮锅（502）内，并对第一煎煮锅（501）的先煎药液按设定的比例加水后 ，控制煎煮协调装置（3）将第一煎煮锅（501）搬运至煎煮单元（5）进行二次煎煮，

所述二煎后下单元（8）包括具有支撑底座（802）的翻倒工位（80）和与之靠近设置的放置第二煎煮锅（502）的固定工位，所述煎煮协调装置（3）将所述第一煎煮锅（501）搬运至支撑底座（802）上，转动所述翻倒工位（80）的支撑底座（802）向上抬起并倾斜以将第一煎煮锅（501）内的部分药液按设定的比例翻倒至第二煎煮锅（502），

支撑底座（802）和固定底座（812）上分别设置有用于感应支撑底座（802）和固定底座（812）上的煎煮锅重量的重量传感器（805），通过检测第一煎煮锅（501）和第二煎煮锅（502）的翻倒药液的前后的重量，准确计算第一煎煮锅（501）内翻倒药液的比例。

2.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述翻倒工位（80）的所述支撑底座（802）的外周侧相对设置有稳固件（803），所述稳固件（803）的一端与所述支撑底座（802）相连接，另一端向上凸出所述支撑底座（802）设置，所述稳固件（803）可伸缩地夹持放置在支撑底座（802）的第一煎煮锅（501）的外周壁。

3.根据权利要求2所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述固定工位包括固定底座（812），所述固定底座（812）与所述支撑底座（802）沿所述导轨（31）的延伸方向设置在所述导轨（31）的相同侧，所述固定底座（812）与所述支撑底座（802）的连线与所述导轨（31）平行设置。

4.根据权利要求3所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，还包括设置在二煎后下单元（8）上部的加水结构（83），所述加水结构（83）沿高度方向延伸设置在所述支撑底座（802）的上方，所述加水结构（83）的出水口（831）与所述支撑底座（802）的第一煎煮锅（501）的开口相对应，用于向第一煎煮锅（501）内按设定的比例补充一定量的水。

5.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述二煎后下单元（8）包括分离结构（20），所述分离结构（20）在两个维度上可活动地设置在所述二煎后下单元（8）的上部，用于将锅盖、内锅和/或压盘与煎煮锅相分离或相组合。

6.根据权利要求5所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述分离结构（20）包括压盘抓取件（21）、夹持件（22）、第二连接件（221）和第一连接件（211），所述第二连接件（221）和第一连接件（211）的上端分别与所述二煎后下单元（8）的顶部滑动连接，所述第二连接件（221）和第一连接件（211）的下端分别与所述夹持件（22）和所述压盘抓取件（21）相连接，所述第一连接件（211）带动所述压盘抓取件（21）将内锅中的压盘与煎煮锅相分离或相组合；所述第二连接件（221）带动所述夹持件（22）将含药渣的内锅和/或锅盖与煎煮锅相分离或相组合。