[发明专利]一种全自动中药煎煮系统

权利要求书

1.一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮模块（10）、煎煮锅清洗单元（20）、浓缩单元（30）和灌装单元，其特征在于，所述全自动中药煎煮系统还包括：

传输单元，所述传输单元至少包括依次设置的第一传输通道（401）、第一升降单元（405）、第二传输通道（402）、第二升降单元（406），第三传输通道（403），所述第一传输通道（401）的一端与所述煎煮模块（10）相抵接，另一端与第一升降单元（405）的下部相抵接，所述第三传输通道（403）一端与所述煎煮锅清洗单元（20）相抵接，另一端与第二升降单元（406）的下部相抵接；

所述第二传输通道（402）的两端分别与第一升降单元（405）、第二升降单元（406）的上部抵接；

第一升降单元（405）、第二升降单元（406）内分别设置有可升降的第一运输轨道（4052）、第二运输轨道（4062），用于使煎煮锅从第一传输通道（401）通过第一运输轨道（4052）抬升至第二传输通道（402），并使煎煮锅从第二传输通道（402）通过第二运输轨道（4062）降低至第三传输通道（403）；

所述第二传输通道（402）的端部分别与第一升降单元（405）、第二升降单元（406）的同侧相抵接，两个端部之间通过相互平行的第一段（4021）、第三段（4023）与不同方向的第二段（4022）连接，第二传输通道（402）通过支撑结构（407）的支撑与所述第一传输通道（401）分别设置在相互平行的两个水平面上；

还包括设置在第二传输通道（402）下方的第四传输通道（404），所述第四传输通道（404）的一端与第一升降单元（405）的下部相抵接，另一端与浓缩单元的下方相抵接，供煎煮锅从浓缩单元（30）的下方依次通过第四传输通道（404）和第一升降单元（405）的下部移动至第一传输通道（401）。

2.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，相邻两个所述支撑结构（407）间隔设置在所述第二传输通道（402）的下方，以供所述第二传输通道（402）的外侧与第一传输通道（401）和/或第三传输通道（403）的内侧形成贯通通道。

3.根据权利要求2所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述第一段（4021）、所述第二段（4022）及所述第三段（4023）围成的形状设置为U形，远离所述第一段（4021）方向的所述第二段（4022）的一侧向上凸出设置有止挡结构，用于将所述煎煮锅的移动方向沿第一段（4021）延伸方向改变为沿第二段（4022）延伸方向。

4.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述煎煮模块（10）包括内桶分离单元，所述内桶分离单元靠近所述第一升降单元（405）设置在所述第一传输通道（401）的端部，所述内桶分离单元将所述煎煮锅至少分离为盛放药渣的内锅和盛放中药汤剂的外桶，并且将盛放药渣的内锅与另一个空的外桶装配为第二药锅（502），

将盛放中药汤剂的外桶搬运至浓缩单元（30）或灌装单元；

和/或，所述第二药锅（502）通过从所述第一传输通道（401）传输至所述第一升降单元（405）的运输轨道上。

5.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述第四传输通道（404）包括相互平行的第四段（4041）和第六段（4043）与不同方向的第五段（4042），所述第四段（4041）叠至设置在所述第一段（4021）的下方，所述第五段（4042）与所述第二段（4022）部分叠至且与所述第二段（4022）反向延伸设置，所述第六段（4043）与所述第四段（4041）平行设置；其中所述第四段（4041）与所述第一段（4021）的所述煎煮锅的移动方向相反。

6.根据权利要求5所述的全自动中药煎煮系统，其特征在于，所述第一升降单元（405）与所述第一传输通道（401）之间的运输轨道设置为双向运输，其运输方向与所述第一传输通道（401）的延伸方向相同或相反设置，所述第一升降单元（405）的运输轨道的运输方向与所述第二传输通道（402）的所述第四段（4041）延伸方向相同设置；

和/或，所述第二升降单元（406）的运输轨道的运输方向与所述第三传输通道（403）的延伸方向相一致。