[发明专利]一种中药自动化煎煮的生产线

权利要求书

1.一种中药自动化煎煮的生产线，包括若干个用于盛装中药饮片、药液的煎药锅和含有下料单元（1）、煎煮单元（2）、清洗单元（3）以及煎药锅输送线（4）的容器循环系统，煎药锅输送线（4）将各单元串联起来构成流转煎药锅的闭环，还包括依照某一处方调配中药饮片并向煎药锅投放和赋予处方标识的处方绑定及饮片调剂系统（5），其特征在于，

还包括控制系统，控制系统与各个系统中的装置电连接，可控制容器循环系统同时煎煮多种处方的中药饮片，并且依照每个煎药锅绑定的处方中记录的煎药工艺控制煎药锅在容器循环系统中各个装置之间的流转顺序；

所述煎煮单元（2）包括沿直线延伸设置在中间位置的运载装置（213）、分列在运载装置（213）两侧的二煎桶暂存装置（202）、煎煮装置（205）、二煎及后下调配装置（207）、药液翻倒装置（209）、浓缩装置（211）和泡药桶暂存装置（201）、浸泡装置（203）、内桶提撑装置（204）、药渣挤压装置（206）、二煎暂存装置（208）、内桶分离装置（210）和升降机装置（212）；

所述控制系统可控制运载装置（213）搬运煎药锅在上述至少两个装置之间以不同的顺序流转，还可根据每个煎药锅绑定的煎药工艺控制每个煎药锅要流转至所述煎煮装置（205）的次数；

煎药锅在所述煎煮装置（205）中完成一次煎煮后，所述运载装置（213）将煎药锅从所述煎煮装置（205）搬运至所述二煎及后下调配装置（207），由所述二煎及后下调配装置（207）将煎药锅中的药液倒出部分后再向煎药锅内加水，然后由所述运载装置（213）将煎药锅从所述二煎及后下调配装置（207）搬运至所述煎煮装置（205），煎煮完成后，再向所述内桶提撑装置（204）、所述药渣挤压装置（206）、所述内桶分离装置（210）依次流转以完成二煎工艺。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，

所述药液翻倒装置（209）处还设有灌装装置，灌装装置可将药液进行包装；

所述运载装置（213）将煎药锅从所述煎煮装置（205）搬运至所述内桶提撑装置（204），由所述内桶提撑装置（204）将煎药锅的内锅提撑起来后，再由所述运载装置（213）搬运至所述药渣挤压装置（206）进行挤压药渣的动作，最后由所述运载装置（213）搬运至所述内桶分离装置（210），将内锅取走后，由所述运载装置（213）将外锅搬运至所述药液翻倒装置（209），将外锅中的药液倒入灌装装置，可完成煎药的普通工艺。

3.根据权利要求1或2所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，

所述内桶提撑装置（204）、所述药渣挤压装置（206）、所述二煎暂存装置（208）和所述内桶分离装置（210）沿着所述运载装置（213）中轨道的延伸方向依顺序设在所述运载装置（213）的同一侧并且分别设有一段输送带，各输送带的输送面高度相同且首尾相接构成一条与所述运载装置（213）的轨道平行的输送线路，可用于移送完成煎煮的煎药锅。

4.根据权利要求3所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，

所述下料单元（1）包括积放装置（11）、加水装置（12）、压盘和锅盖缓存装置（13）以及取放锅盖压盘机器人（14），上述各装置由所述煎药锅输送线（4）中的第一输送线（41）依次连通，使每个煎药锅在被运入所述煎煮单元（2）之前依序进行投放中药饮片、加水和装配锅盖和/或压盘的工序；

第一输送线（41）垂直地与所述运载装置（213）连接，并且同时连通所述二煎桶暂存装置（202）和所述泡药桶暂存装置（201），可按照处方将煎药锅送入两者之一。

5.根据权利要求4所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，

所述煎药锅输送线（4）还包括第二输送线（42），

第二输送线（42）的一端垂直地与所述煎煮单元（2）中分布于所述运载装置（213）端部两侧的浓缩装置（211）和升降机装置（212）连通，第二输送线（42）的另一端与所述清洗单元（3）连通,

可将煎药锅从所述煎煮单元（2）运送至所述清洗单元(3)。