[发明专利]一种双目可见光摄像头的全息导航系统

权利要求书

1.一种双目可见光摄像头的全息导航系统，其包括：双目可见光摄像头，被追踪器械，参照器械，追踪定位服务器；其特征在于，

双目可见光摄像头，用于拍摄患者手术区域及被追踪器械与参照器械；

被追踪器械与参照器械，都包括容易被识别的带有颜色区分明显的颜色分区的识别定位结构；每个被追踪器械与参照器械上至少设置3个不在一条直线上的识别定位结构；

被追踪器械，用于结合手术操作器械，且被追踪器械与手术操作器械的几何关系提前设定好，并录入追踪定位服务器；通过监测跟踪被追踪器械的移动情况、角度变化情况了解手术操作器械的移动及角度变化情况；或，通过被追踪器械坐标变化了解手术部位的坐标情况；

参照器械，用于固定设置在患者手术位置，通过参照器械了解患者手术区域变化，并通过双目可见光摄像头拍摄患者手术位置变化情况；

追踪定位服务器，用于接收双目可见光摄像头发回的实时可见光图像信息，其内设置有跟踪定位算法；

被追踪器械上的识别定位结构与参照器械上的识别定位结构围成的形状不同；识别定位结构上设置有一个带有区分明显的颜色分区的平面结构，且所有的识别定位结构上的平面结构都设置在一个平面上，且朝向相同；平面结构为任意形状的平面结构；不同识别定位结构上的平面结构相同或不同；平面结构为圆形平面结构，且圆形平面结构上交替设置黑色颜色分区与白色颜色分区，黑色颜色分区与白色颜色分区都设置为扇形分区。

2.根据权利要求1所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，被追踪器械上的识别定位结构与参照器械上的识别定位结构都设置4个，任意3个识别定位结构不在同一直线上；被追踪器械上的识别定位结构与参照器械上的识别定位结构围成不同形状的四边形。

3.根据权利要求1所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，平面结构上带有两种区分明显的颜色分区，每种颜色设置2-5个颜色分区。

4.根据权利要求1所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，识别定位结构设置在被追踪器械与参照器械的第一端，被追踪器械与参照器械包括主杆，主杆上设置识别定位结构或主杆上伸出连接杆设置识别定位结构；主杆上设置2个识别定位结构，且在主杆同侧或两侧伸出两根连接杆，连接杆上分别设置一个识别定位结构；以4个识别定位结构互连形成四边形。

5.根据权利要求1所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，参照器械与被追踪器械由轻质塑料材料制成。

6.根据权利要求1所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，参照器械第二端设置第一固定杆，用于将参照器械固定设置在手术部位；第一固定杆底部设置尖部；第一固定杆非尖端位置形状为非圆形形状。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，其特征在于，双目可见光摄像头设置在手术位置上方，且识别定位结构朝向双目可见光摄像头；双目可见光摄像头通过支撑支架或从顶部伸出的设置支架的方式设置在手术位置上方。

8.根据权利要求7所述的双目可见光摄像头的全息导航系统，所述双目可见光摄像头设置在追踪定位服务器上部，双目可见光摄像头与追踪定位服务器活动连接，可调整双目可见光摄像头照射位置，使其覆盖患者手术区域。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述追踪定位服务器包括主机和显示器，所述显示器固定连接在主机上部任意一侧，可进行人体器官三维重建；所述主机中心上部设置第二固定杆，所述第二固定杆上部设置一万向球窝，所述万向球窝底部设置一圆柱形凹槽；所述双目可见光摄像头下部设置第三固定杆，所述第三固定杆下部固定连接一万向球头，所述万向球头直径等于万向球窝的内径，万向球头可安装进万向球窝并可在万向球窝内转动；所述圆柱形凹槽内设置一弹簧，弹簧将万向球头压紧在万向球窝的上侧面，双目可见光摄像头被固定，在手动按压万向球头时，万向球头和万向球窝上侧面分开，即可调节双目可见光摄像头的方向。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主机下部中心设置一伸缩杆，所述伸缩杆与主机固定连接，可调节双目可见光摄像头和显示器的高度；所述伸缩杆底部设置一底盘，所述底盘与伸缩杆固定连接。