[发明专利]一种锅炉床料平整度检测装置

权利要求书

1.一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头用于拍摄锅炉内床料并获取床料图像；

照明模块，所述照明模块用于在摄像头进行拍照时照明；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述图像处理模块用于接收所述摄像头拍摄的床料图像，并进行图像处理，获取所述床料图像数据信息；

判断模块，所述判断模块与所述图像处理模块连接，所述判断模块用于接收所述述床料图像数据信息，并判断锅炉床料平整度；

存储模块，所述存储模块与所述判断模块和所述图像处理模块连接，所述存储模块用于存储所述床料图像并记录所述锅炉床料平整度信息。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述摄像头进行拍摄时，拍摄方向为垂直拍摄；

所述照明模块的照射方向与水平方向的夹角为30°-45°。

3.根据权利要求1所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述图像处理模块对所述床料图像进行图像处理包括图像灰度化处理；

所述图像灰度化处理用于使床料图像用灰度值具体表示。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，

所述图像处理模块获取图像灰度化处理后的所有像素点灰度值，并传输至所述判断模块；

所述判断模块接收所述图像处理模块获取的所有像素点灰度值；

所述判断模块内设定有灰度阈值，根据所述灰度阈值判定阴影像素点；

获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值，根据所述阴影比值确定锅炉床料平整度等级。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，

所述判断模块判定阴影像素点的具体方法为：

当所述像素点灰度值大于灰度阈值时，则判定所述像素点为阴影像素点。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，

所述判断模块内设定有预设阴影比值矩阵H0和预设平整度等级矩阵D0，对于所述预设阴影比值矩阵H0，设定H0(H1，H2，H3，H4)，其中，H1为第一预设阴影比值，H2为第二预设阴影比值，H3为第三预设阴影比值，H4为第一预设阴影比值，且H1＜H2＜H3＜H4；

对于所述预设平整度等级矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设平整度等级，D2为第二预设平整度等级，D3为第三预设平整度等级，D4为第四预设平整度等级，且D1＞D2＞D3＞D4；

所述判断模块获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值H，根据所述阴影比值H与各预设阴影比值之间的关系设定所述锅炉床料平整度等级；

当H＜H1时，设定所述第一预设平整度等级D1作为所述锅炉床料平整度等级；

当H1≤H＜H2时，设定所述第二预设平整度等级D2作为所述锅炉床料平整度等级；

当H2≤H＜H3时，设定所述第三预设平整度等级D3作为所述锅炉床料平整度等级；

当H3≤H＜H4时，设定所述第四预设平整度等级D4作为所述锅炉床料平整度等级。

7.根据权利要求4所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，

所述判断模块将所述床料图像划分为若干方格，获取每个方格中像素点的灰度值，并根据所述灰度阈值确定所述方格灰度值；

计算所述方格灰度值与相邻方格灰度值之间的灰度差值，根据所述灰度差值确定所述方格床料平整度。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述判断模块确定所述方格灰度值的具体方法为：

所述图像处理模块内设定有灰度阈值A，获取所述方格中像素点的最大灰度值a1和最小灰度值a2；

根据所述最大灰度值a1和所述灰度阈值A之间的关系设定所述方格灰度值；

当a1≥A时，设定所述最大灰度值a1作为所述方格灰度值；

当a1＜A时，设定所述最小灰度值a2作为所述方格灰度值。