[发明专利]一种恒流量的水泵控制方法

说明书

本发明公开一种恒流量的水泵控制方法，本发明的方法与传统的恒流量水泵控制方式不同，传统的恒流量控制需要流量传感器检测流量作为反馈，本发明直接利用水泵的转速，经过一系列数学转换，得出实时的流量变化，从而进行流量恒定的控制，节省了流量传感器的成本，能缩小设备体积，还能应用在特殊液体的工况，并且本发明通过检测转速的变化范围，间接监测输出流量是否在目标范围内，具有良好的适用性，也避免了流量的短暂波动引起的系统流量反馈，从而避免造成系统计算负担过大的问题。

技术领域

本发明涉及泵控制领域，具体涉及一种恒流量的水泵控制方法。

背景技术

在常温下流量达标的水泵，在低温下运行，受到液体粘度变高的影响，流量可能会大大减损，某些特殊的行业(例如啤酒酿造等)，因为传送的液体粘度高，也会导致水泵流量不足。

现有技术中，通常通过流量传感器进行流量检测并反馈从而进行流量调节，此种方式需要额外安装流量传感器，并且针对特殊应用场景，例如，流量传感器在用来测量粘性液体时，粘性物或沉淀物附着在测量管内壁或电极上，极易造成测量误差的逐渐偏大，从而造成流量输出存在误差。

综上所述，急需一种恒流量的水泵控制方法以解决现有技术中流量输出不稳定的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种恒流量的水泵控制方法，以解决现有技术中流量输出不稳定的问题，具体技术方案如下：

一种恒流量的水泵控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：水泵收到启动信号，水泵给定初始功率P₀运行；

步骤S2：检测当前水泵的转速n₀，并通过转速n₀计算当前被输送液体的粘度μ；

步骤S3：根据粘度μ计算达到目标流量所需的功率P₁，并控制水泵以功率P₁运行；

步骤S4：检测水泵以功率P₁运行时的转速n₁；

步骤S5：判断水泵的转速n₁变化量是否在设定范围内；

当转速n₁变化量不在设定范围内时，以功率P₁为给定初始功率并返回步骤S1；

当转速n₁变化量在设定范围内时，返回步骤S4继续检测转速n₁。

以上技术方案优选的，所述步骤S2中，粘度μ的计算如式1)所示：

μ＝((T_Max-n₀K₂)*C)¹² 1)；

其中，T_max表示水泵的电机的最大扭矩；K₂表示反比例常数；C表示被输送液体的粘度和转速之间关系的常数值。

以上技术方案优选的，K₁表示电机功率的常数；K₁＝9.55。

以上技术方案优选的，步骤S3中，功率P₁如式2)所示；

P₁＝P_motor＝P_HF+P_u+P_IR 2)；

其中，P_motor表示水泵电机的输入电功率；P_HF表示水泵电机搬运液体的功率；P_u表示水泵电机克服液体变形的功率；P_IR表示电机的热损功率。