[发明专利]电梯运行的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯运行的控制方法，其特征在于，应用于电梯运行的控制装置，所述电梯运行的控制装置配置有无线测距装置，所述电梯运行的控制方法包括：

在按钮按下时以预设频率获取第一距离，其中，所述第一距离为预设的无线测距装置测量的与无线信号发射端的对应用户之间的距离；

基于所述第一距离，确定所述用户在预设的电梯门外的停留时间以及运动方向；

将所述第一距离、所述停留时间、所述按钮状态以及所述运动方向作为输入数据输入至预设的乘梯意图分析模型中，基于所述乘梯意图分析模型对所述输入数据进行处理，得到所述用户的乘梯意图；

若所述乘梯意图为愿意乘梯，则控制预设的电梯运行至所述按钮所在的楼层并控制所述电梯提供乘梯服务。

2.根据权利要求1所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，定义所述无线测距装置在预设坐标系下的坐标为第二坐标，所述基于所述第一距离，确定所述用户在预设的电梯门外的停留时间以及运动方向的步骤，包括：

基于所述第一距离与所述第二坐标，确定所述用户在预设的坐标系下的第一坐标；

基于所述第一坐标，确定所述用户在预设的电梯门外的停留时间，其中，若所述第一坐标在预设的坐标范围内，则确定所述用户停留；

基于所述第一坐标的变化情况，确定所述用户在预设的电梯门外的运动方向。

3.根据权利要求2所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一距离与所述第二坐标，确定所述用户在预设的坐标系下的第一坐标的步骤之后，包括：

基于所述第一坐标，确定所述用户在所述电梯前或是在所述电梯后；

若确定存在所述用户在所述电梯后，则从所述第一坐标中去除在所述电梯后的用户对应的第一坐标。

4.根据权利要求1所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，所述电梯运行的控制方法，还包括：

在检测到维修指令时，获取所述无线测距装置测量的与维修人员之间的第二距离；

基于所述第二距离，确定所述维修人员的第三坐标；

若确定所述第三坐标满足预设条件，则确定所述维修人员正在维修，控制所述电梯锁死；

其中，当所述电梯锁死时所述电梯停止运行，若第一偏差超过预设的偏差阈值或第二偏差超过所述偏差阈值，则确定所述第三坐标满足预设条件，所述第三坐标与预设的轿顶坐标之间的偏差为所述第一偏差，所述第三坐标与预设的轿底坐标之间的偏差为所述第二偏差。

5.根据权利要求1所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，所述将所述第一距离、所述停留时间、所述按钮状态以及所述运动方向作为输入数据输入至预设的乘梯意图分析模型中，基于所述乘梯意图分析模型对所述输入数据进行处理，得到所述用户的乘梯意图的步骤之前，包括：

确定待训练决策森林模型；

获取具有标签的待训练样本，其中，所述具有标签的待训练样本中的数据类型包括所述第一距离、所述停留时间、按钮状态以及所述运动方向；

利用随机森林法，基于所述具有标签的待训练样本训练所述决策森林模型，得到所述乘梯意图分析模型。

6.根据权利要求1所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，每部电梯配置多个所述无线测距装置，且多个所述无线测距装置不在同一垂直平面上，所述在按钮按下时以预设频率获取第一距离的步骤，包括：

在预设按钮被按下时，获取多个所述无线测距装置分别测量的第一距离。

7.根据权利要求1所述的电梯运行的控制方法，其特征在于，所述在按钮按下时以预设频率获取第一距离的步骤之前，包括：

控制所述无线测距装置接收预设类型的无线信号；

确定信号强度超过预设信号强度阈值的无线信号为目标无线信号；

控制所述无线测距装置对所述目标无线信号发射端的对应用户进行测距，得到所述第一距离，其中，所述无线测距装置基于所述目标无线信号的信号强度对所述目标无线信号发射端的对应用户进行测距。