[发明专利]一种检测系统、升降设备控制方法、升降设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种检测系统、升降设备控制方法、升降设备和存储介质，应用于电梯，检测系统包括控制器以及与控制器连接的第一传感器和第二传感器，第一传感器的光轴朝向轿厢区域，第二传感器的光轴朝向电梯的厅外区域，两个传感器组合可以同时检测到的厅外、轿内的区域；相比于传感器光轴正对地面设置，第一传感器的光轴朝向轿厢区域，增大了第一传感器与轿门之间的夹角和距离，减少了轿门至第一传感器的反射回光量，第一传感器接收到的轿门区域的反射光强度可减小至合理范围内，则第一传感器无需主动降低发射光强，使得轿厢内反射强度较低的区域的反射光强度也能在合理范围内，保证了轿厢区域的图像的质量，便于根据图像检测乘客状态和控制电梯。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种检测系统、升降设备控制方法、升降设备和存储介质。

背景技术

电梯中通常安装有被动光图像采集装置，以通过采集图像来监控、检测乘客状态。传统电梯中，一般将被动光图像采集装置安装于轿厢后部，但在通过摄像头采集图像时，很容易被轿厢内的乘客遮挡，并且，电梯的应用环境及运行状态千差万别，轿内和厅外的环境光照也可能有较大差异，这些都可能影响图像采集质量。

因此，通过将主动式传感器安装于轿门的门楣上框的中间位置，并使得传感器的光轴正对地面，以用于同时观测厅外、轿内的乘客状态，并且传感器通过接收自身发射并返回的光线成像，避免受环境光影响，但是这样设置存在以下缺陷：

一方面，传感器在同时检测厅外、轿内范围时，所能检测到的厅外、轿内的区域范围相对较小；另一方面，轿门表面一般具有反射率高、漫反射强的特点，在轿门关闭后，轿门与传感器之间距离较近、夹角较小，传感器发出的近红外光在到达轿门后，大部分都会沿原路返回至传感器的接收端，造成传感器接收的反射光过强，超出传感器正常接收阈值，为了保证该传感器接收到的反射光强度在合理范围内，传感器会主动降低发射光的强度，但是，对于轿厢内反射强度低的区域，因发射光强度低，该区域的反射光强度也会低于合理范围，造成该区域图像难以识别，无法实现对该区域的信息进行检测，进而影响对乘客的状态检测和对电梯的控制，降低乘客使用感。

发明内容

本发明提供了一种检测系统、升降设备控制方法、升降设备和存储介质，以解决轿门关门状态下传感器的光轴正对地面设置时影响对乘客状态的检测，进而影响对电梯的控制方式、降低乘客使用感的问题。

第一方面，本发明提供了一种检测系统，应用于电梯，包括控制器以及与所述控制器连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述电梯的轿厢上，且所述第一传感器的光轴朝向轿厢区域，所述第二传感器的光轴朝向所述电梯的厅外区域；

所述控制器用于根据所述第一传感器和所述第二传感器所采集到的图像数据控制所述电梯。

第二方面，本发明提供了一种升降设备控制方法，其特征在于，应用于如第一方面所述的检测系统中的控制器，所述升降设备为电梯，所述方法包括：

接收第一传感器和第二传感器所采集到的图像数据；

根据所述第一传感器和所述第二传感器所采集到的图像数据控制所述电梯。

第三方面，本发明提供了一种升降设备，其特征在于，所述升降设备包括如第一方面所述的检测系统，所述检测系统中包括控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第二方面所述的升降设备控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的升降设备控制方法。