[发明专利]一种红外收发一体传感器、门控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种红外收发一体传感器，其特征在于：所述红外收发一体传感器包括发射管、接收管以及等腰三角形支架，所述发射管以45°角朝向所述等腰三角形支架的第一侧腰设置，所述发射管以45°角朝向所述等腰三角形支架的第二侧腰设置，且所述发射管和所述接收管的高度均低于所述三角形支架的最大高度。

2.根据权利要求1所述的红外收发一体传感器，其特征在于：所述等腰三角形支架的底部设置有一基座，所述发射管的管脚和所述接收管的引脚均穿过所述基座并往所述基座的外部延伸。

3.一种门控系统，其特征在于：所述门控系统包括如权利要求1-2任一所述的红外收发一体传感器，还包括主控器、信号调制电路以及信号转换电路，所述红外收发一体传感器设置于外部门板上，所述主控器的输出端与所述信号调制电路的输入端电连接，所述信号调制电路的输出端与所述发射管的管脚连接，所述接收管的管脚与所述信号转换电路连接，所述信号转换电路与所述主控器电连接。

4.根据权利要求3所述的门控系统，其特征在于：所述信号调制电路为RC滤波积分电路，用于将可动态调节的PWM信号转换为可动态调节的电压信号。

5.根据权利要求3所述的门控系统，其特征在于：所述信号转换电路包括用于将电压信号转换为数字信号的IO电平逻辑翻转模块以及用于将电压信号转换为模拟信号的AD采样校准模块，所述IO电平逻辑翻转模块和所述AD采样校准模块均于所述主控器电连接。

6.根据权利要求5所述的门控系统，其特征在于：所述主控器包括GPIO口和AD口，所述IO电平逻辑翻转模块与所述GPIO口信号连接，所述AD采样校准模块信号与所述AD口连接。

7.一种门控系统控制方法，其特征在于，所述门控系统控制方法用于控制如权利要求4-6任一所述的门控系统，具体包括以下步骤：

获取红外收发一体传感器的初始触发阈值；

通过主控器以固定频率发送可动态调节的PWM信号至红外收发一体传感器；

通过红外收发一体传感器获取信号并发送回主控器；

通过主控器接收信号并获取红外收发一体传感器的当前触发阈值；

将当前触发阈值与初始触发阈值进行比较，并在当前触发阈值低于初始触发阈值时，调大PWM信号的占空比。

8.根据权利要求7所述的门控系统控制方法，其特征在于，所述“通过主控器以固定频率发送可动态调节的PWM信号至红外收发一体传感器”具体包括以下步骤：

通过主控器以固定频率发送可动态调节的PWM信号至信号调制电路；

通过信号调制电路将PWM信号整形生成电压信号后发送至红外收发一体传感器。

9.根据权利要求7所述的门控系统控制方法，其特征在于，所述“通过红外收发一体传感器获取信号后发送回主控器”具体包括以下步骤：

红外收发一体传感器获取信号后将其发送至AD采样校准模块和IO电平逻辑翻转模块；

通过AD采样校准模块将信号处理生成对应的模拟信号并发送至主控器的AD口，以及通过IO电平逻辑翻转模块将信号处理生成对应的数字信号并分别发射至主控器的GPIO口；

在主控器检测到其GPIO口翻转后，读取当前AD参数值，并将该AD参数值作为红外收发一体传感器的当前触发阈值。

10.根据权利要求7所述的门控系统控制方法，其特征在于，所述“获取红外收发一体传感器的初始触发阈值”具体包括以下步骤：

将红外收发一体传感器遮挡；

通过主控器自动调整PWM信号的占空比并发送至红外收发一体传感器；

通过红外收发一体传感器将信号发送回主控器；

当主控器获取到信号并检测到其GPIO口翻转后，读取当前AD参数值，并将其作为红外收发一体传感器的初始触发阈值进行存储，同时将当前对应的PWM信号的占空比值进行存储。