[发明专利]一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置

说明书

本发明公开了一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置，包括破碎机，破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，料仓上设有连通破碎机机体外部的排放口；当破碎机卡塞状态时，液压马达负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜导通，电磁阀换向，油缸组件进油，排放口打开，破碎辊移开，形成破碎口，引起卡塞的物料从破碎口、排放口排出破碎机机体外部；当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭；在破碎机卡死到恢复正常工作全过程自动控制，工作效率、可靠性均大幅度提高，克服破碎机卡死后可能出现的采矿全系统瘫痪的致命缺点。

技术领域

本发明涉及水下作业领域，尤其涉及一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置。

背景技术

随着海底多金属结核开发力度不断加大，将多金属结核从海底输送到海面的需求也越来越高，多金属结核大小不一，现有输送系统均要求被物料尺寸有一个上限值，采集到矿物就必须经过破碎这一环节，多金属结核工序破碎存在一定的风险，主要表现在送入破碎机物料超过破碎机自身处理能力导致破碎机卡堵，引起采矿全输送系统出现堵死现象，同样有可能导致采矿全系统瘫痪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能自动排出卡塞物料的适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适应于深海破碎机紧急排放的方法，包括破碎机，所述破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，所述料仓上设有连通所述破碎机机体外部的排放口；

当所述破碎机卡塞状态时，液压马达负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜导通，电磁阀换向，油缸组件进油，排放口打开，破碎辊移开，形成破碎口，引起卡塞的物料从所述破碎口、所述排放口排出破碎机机体外部；

当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述油缸组件包括排放缸和防卡缸；

当卡塞状态时，排放缸的有杆腔与卡塞顺序阀进油，所述排放缸收缩，所述排放口打开，此时压力未达到所述卡塞顺序阀的调定压力，所述卡塞顺序阀处于关闭状态；

当油路压力达到所述卡塞顺序阀的调定压力时，所述卡塞顺序阀打开，油进入防卡缸的有杆腔，所述防卡缸收缩，破碎口打开。

所述排放缸的无杆腔内的油通过排放顺序阀中的单向阀以及所述电磁阀回油，当所述排放缸收缩至端点位置，油路压力升高，达到所述卡塞顺序阀的调定压力。

当工作状态时，防卡缸无杆腔和排放顺序阀进油，所述防卡缸外伸，破碎口关闭，此时压力未达到排放顺序阀的调定压力，所述排放顺序阀处于关闭状态；

当油路压力达到所述排放顺序阀的调定压力时，所述排放顺序阀打开，油进入排放缸的无杆腔，使所述排放缸外伸，料仓的排放口关闭。

所述防卡缸的有杆腔内的油通过卡塞顺序阀中的单向阀以及所述电磁阀回油，当所述防卡缸外伸至端点位置，油路压力升高，达到所述排放顺序阀的调定压力。

通过设定所述卡塞顺序阀与所述排放顺序阀的调定压力筛选非多金属结核。

一种适应于深海破碎机紧急排放的装置，包括上述适应于深海破碎机紧急排放的方法，包括破碎机、液压马达、电磁阀、电控柜、压力继电器以及油缸组件；所述破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存放粉碎后物料的料仓，所述料仓上设有排放口，所述排放口连通所述破碎机外部；当油路压力达到设定压力时，所述压力继电器导通，所述电控柜导通电磁阀换向，通过所述油缸组件打开所述排放口和所述粉碎辊之间形成的破碎口。