[发明专利]一种异形端子裁切变距自动设备

说明书

本申请公开了一种异形端子裁切变距自动设备，包括相互配合的料带步进进料模块、料带裁切模块、异形端子变距组件、角度调节模块、两轴移动取放夹、及移植治具。该异形端子裁切变距自动设备主要用于产品料带上的异形端子裁切下来，然后通过改变相邻异形端子之间的间距及异形端子的放置角度，通过两轴移动取放夹夹取后植入移植治具，最后植入注塑模具内通过一体注塑成型形成最终的接插件产品。

技术领域

本申请涉及一种异形端子裁切变距自动设备。

背景技术

由于产品的特定形状及结构因素，导致半成品产品在搬运放入搬运料盘/载具的过程中、半成品产品在被放入注塑模具内再加工的过程中、及最终成品产品的装盘过程中，都需要考虑产品与产品之间的间距、产品的正反面及相邻产品之间的角度关系。目的：其一是为了搬运时各料盘能够高密度收纳产品，同时需要确保产品不会损坏；其二：是为了在半成品产品在加工过程中调节角度和间距，以适应植入注塑模具及机械手的抓取等。因此在这些过程中，就需要对半成品产品、成品产品的角度、间距、正反面做出调整，较为简单直接的方式是通过人力来完成，但成本较高，且效率不高。

因此有必要设计一种自动化设备，以解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种异形端子裁切变距自动设备，实现对异形端子的高速裁切、搬运及变距作业。

为实现所述目的，本申请公开如下技术方案：

一种异形端子裁切变距自动设备，定义有相互垂直的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向，其中X轴正向为产品料带的进给方向，Y轴方向为产品料带的裁切方向，包括：

料带步进进料模块,用于对产品料带的步进推进；

料带裁切模块，设有沿Y轴方向相对开合的上模组件和下模组件，上模组件和下模组件在料带裁切模块沿X轴正向一端的一侧位置共同界定形成有取料缺口，异形端子的局部位置在产品料带上被裁切前和经上模组件与下模组件合模裁切后均凸伸露出至取料缺口内；

异形端子变距组件，设有变距承载基座、两端固定于变距承载基座上的多径变位轴、穿设于多径变位轴上的多个移动夹、多个弹簧组件、第一线性驱动组件、及第二线性驱动组件；

第二线性驱动组件驱动变距承载基座移动，使得移动夹能够伸入取料缺口内并夹取异形端子；

所述多径变位轴由一端向着另一端形成相互连接且直径成等差额变化的多段匹配段，各移动夹分别贯穿形成与匹配段配合的穿孔，各弹簧组件对应套设在多径变位轴上，任意相邻两个移动夹之间设有至少一个弹簧组件；

沿多径变位轴延伸方向位于一端的一个移动夹对应与第一线性驱动组件固定连接并定义为驱动端移动夹；

沿多径变位轴延伸方向位于另一端的移动夹定义为既定移动夹；

当第一线性驱动组件推动驱动端移动夹向既定移动夹移动时，所述弹簧组件被压缩赋能；

当第一线性驱动组件连动驱动端移动夹远离既定移动夹时，所述弹簧组件弹性驱动两端的移动夹相对疏远。

进一步，所述料带步进进料模块包括料带承载通道、一轴移动定位顶针组件、及二轴步进定位顶针组件；所述一轴移动定位顶针组件能够沿Y轴往复移动；所述二轴步进定位顶针组件能够沿所述Y轴及X轴往复移动；

所述一轴移动定位顶针组件沿Y轴移动并对应插入产品料带上的定位孔时能够实现对产品料带沿X轴方向的定位；

当所述二轴步进定位顶针组件沿Y轴移动并对应插入产品料带上的另一定位孔后，能够沿X轴移动并带动产品料带沿X轴步进。

进一步，所述多径变位轴的多个匹配段的直径由一端向另一端成等差额增大，各所述移动夹的穿孔由所述多径变位轴的一端向另一端也成等差额增大且与各所述匹配段一一对应匹配；