[发明专利]电力物联网的分布式同步方法、装置及无线节点

权利要求书

1.一种电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述电力物联网包括多个无线节点；所述电力物联网的分布式同步方法应用于所述无线节点，包括：

接收指定频率的无线信号；所述无线信号包括多个子帧，每个子帧包括至少一个广播时隙、前向数据时隙、反向数据时隙和保护时隙；

根据接收的所述无线信号监测本地载波频率偏差，并动态调整本地载波频率，以保持本地载波稳定和频率同步；

根据所述无线信号进行时间同步。

2.根据权利要求1所述的电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述根据所述无线信号进行时间同步，包括：

基于所述无线信号采样的I/Q分量，计算所述无线节点的同步误差；

根据所述无线节点的同步误差，进行时间同步。

3.根据权利要求2所述的电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述无线节点的同步误差的计算公式为：

e(n)＝Re{x²(nT_s-T_s+τ_n-1)x^*2((n-1)T_s-T_s+τ_n-2)}-Re{x²(nT_s+T_s+τ_n)x^*2((n-1)Ts+Ts+τ_n-1)}

其中，T_s为采样周期；n为采样时间的计数量；e(n)为采样时间的计数量为n时的同步误差；τ_n为采样时间的计数量为n时的时延值；x(nT_s-T_s+τ_n-1)为nT_s-T_s+τ_n-1时刻的复采样信号，x(nT_s-T_s+τ_n-1)＝I(nT_s-T_s+τ_n-1)+jQ(nT_s-T_s+τ_n-1)，I(nT_s-T_s+τ_n-1)和Q(nT_s-T_s+τ_n-1)为x(nT_s-T_s+τ_n-1)的I/Q正交分量；x^*()和x()互为共轭复数。

4.根据权利要求1所述的电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述根据所述无线信号进行时间同步，包括：

对所述广播时隙进行时间同步；

对所述前向数据时隙进行时间同步。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述电力物联网的各个无线节点之间多跳依次连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电力物联网的分布式同步方法，其特征在于，所述电力物联网的无线传输按照周期性帧结构以时分复用方式进行。

7.一种电力物联网的分布式同步装置，其特征在于，所述电力物联网包括多个无线节点；所述电力物联网的分布式同步装置应用于所述无线节点，包括：

接收模块，用于接收指定频率的无线信号；所述无线信号包括多个子帧，每个子帧包括至少一个广播时隙、前向数据时隙、反向数据时隙和保护时隙；

频率同步模块，用于根据接收的所述无线信号监测本地载波频率偏差，并动态调整本地载波频率，以保持本地载波稳定和频率同步；

时间同步模块，用于根据所述无线信号进行时间同步。