[发明专利]一种扬声器生产用自动抓取设备

权利要求书

1.一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)的顶部两侧分别固定安装有第一底座(8)和第二底座(4)，所述第一底座(8)上活动设置有用于防止扬声器音盆掉落的阻挡机构(9)，所述第二底座(4)上活动设置有分隔机构(3)，所述工作台(7)上还转动设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一端设置有用于抓取扬声器音盆的抓取机构(5)；

所述分隔机构(3)包括与第二底座(4)滑动连接的第二滑块(306)，所述第二滑块(306)的顶部固定安装有挡板(304)，所述挡板(304)朝向导向管(1)的侧面固定连接有传动杆(302)，所述第二底座(4)上还固定安装有用于驱动第二滑块(306)的气缸(305)，所述第二滑块(306)的一端固定安装有两个隔板(308)，两个所述隔板(308)的下方设置有用于辅助分离两个扬声器音盆的隔开单元(307)。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述导向管(1)上固定安装有用于限位传动杆(302)的导向套(301)，所述导向套(301)一侧的导向管(1)上固定连接有第二斜块(303)。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述隔开单元(307)包括U形板(3074)，所述U形板(3074)的顶部固定连接有两个限位杆(3073)，两个所述限位杆(3073)的顶端分别活动贯穿对应的隔板(308)，且两个限位杆(3073)的顶端共同固定连接有第一斜块(3071)，所述第一斜块(3071)的位置与第二斜块(303)的位置对应，两个所述隔板(308)均通过第一推力弹簧(3072)与第一斜块(3071)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述阻挡机构(9)包括与第一底座(8)滑动连接的第一滑块(903)，所述第一滑块(903)的顶部固定安装有推板(907)，所述第一底座(8)上还固定安装有固定座(904)，所述固定座(904)的侧面固定安装有导向杆(906)，所述导向杆(906)的一端活动贯穿推板(907)，所述推板(907)与固定座(904)之间设置有第二推力弹簧(905)，所述第一滑块(903)的一端固定安装有两个用于阻挡扬声器音盆掉落的抵推板(901)。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述第一滑块(903)上还设置有用于承接两个隔板(308)的支撑座(902)。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述抓取机构(5)包括与机械臂(6)一端固定连接的移动座(505)，所述移动座(505)的顶部开设有收纳槽(501)，所述收纳槽(501)的槽底开设有吸气槽(506)，所述吸气槽(506)与移动座(505)的背面连通，所述吸气槽(506)的槽底嵌设有吸气软管(504)，所述工作台(7)上固定安装有第二安装板(503)，所述第二安装板(503)的正面固定安装有橡胶板(502)，所述橡胶板(502)的位置与吸气槽(506)的位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述橡胶板(502)的厚度小于吸气槽(506)的深度。

8.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于，所述工作台(7)的顶部固定连接有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的正面固定安装有用于导向扬声器音盆的导向管(1)，所述导向管(1)底部的前后两侧均开设有开口(2)。