[发明专利]一种六轴双台面钻孔机

说明书

本发明提供一种六轴双台面钻孔机，包括床身，床身的顶端安装有中心处安装有中间横梁垫块，并在靠近中间横梁垫块的两侧安装有横梁垫块，床身在靠近中间横梁垫块及其左右两侧的横梁垫块的顶侧安装有横梁，横梁的一侧水平安装有一对X轴导轨，且一对X轴导轨的中部滑动安装有X轴电机固定板，X轴导轨在靠近X轴电机固定板的左右两侧均滑动安装有三组Z轴组件，且六组Z轴组件之间通过X轴连杆与X轴电机固定板相连接；床身的顶部安装有两组Y轴台面组件。本发明通过在床身的顶部安装两组Y轴台面组件，并通过独立的电机驱动和独立的光栅尺反馈位置信息，可有效提高钻孔的精度，同时具有响应速度快的特点。

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，更具体地说，特别涉及一种六轴双台面钻孔机。

背景技术

PCB数控钻孔机是印制电路板生产的关键设备，六头PCB数控钻孔机是批量数控钻孔加工的主流机型。伴随PCB高密度、多层化、小型化方向发展，作为PCB主流钻孔加工方式的数控机械钻孔面临巨大挑战。当前PCB数控机械钻孔面临的问题主要表现为微小孔加工精度较差、加工效率较低、加工能力不稳定。PCB数控钻孔机的驱动进给方式大多采用“伺服旋转电机+滚珠丝杠”形式，由于受自身结构的限制，滚珠丝杠、联轴器、轴承等机械传动部件在加减速过程中存在弹性变形，导致机床刚性不足及伺服滞后现象发生。在进给速度、加速度、定位精度等方面难以满足PCB数控钻孔高速度高精度的加工要求，并且随着使用时间的推移，其稳定性及精度也会由于摩擦磨损而进一步降低，无法满足长期高速度高精度数控钻孔加工的需求。

现有中国专利申请号为CN201920318709.4 ，公开了一种高速六头PCB数控钻孔机，其包括有床身、基座、横梁、主轴和工作台，还包括有X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机，Y轴直线电机设置于床身的上部，且位于横梁的下方，工作台连接于Y轴直线电机的顶部，且Y轴直线电机可驱动工作台在横梁下方前后移动；X轴直线电机设置于横梁的前面，Z轴直线电机连接于X轴直线电机的前面，主轴与Z轴直线电机连接，X轴直线电机可驱动Z轴直线电机带动主轴左右移动，Z轴直线电机可驱动主轴上下移动。该技术方案通过上述设置能够解决PCB数控钻孔存在的钻孔速度及维持长久稳定加工的问题，克服现有PCB数控钻孔机在高速、高精度数控钻孔存在的缺点，满足高速PCB数控钻孔加工的需求。但是其Y轴方向与现有的多数钻孔机类似是以一个电机驱动和一个光电开关闭环控制反馈，实现多个工位Y轴运动，这种结构，存在Y轴的负载较大，驱动刚性差和钻孔速度慢的问题，均具有一定的局限性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种六轴双台面钻孔机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种六轴双台面钻孔机，由以下具体技术手段所达成：

一种六轴双台面钻孔机，包括床身，所述床身的顶端安装有中心处安装有中间横梁垫块，并在靠近中间横梁垫块的两侧安装有横梁垫块，所述床身在靠近中间横梁垫块及其左右两侧的横梁垫块的顶侧安装有横梁，所述横梁的一侧水平安装有一对X轴导轨，且一对所述X轴导轨的中部滑动安装有X轴电机固定板，所述X轴导轨在靠近X轴电机固定板的左右两侧均滑动安装有三组Z轴组件，且六组所述Z轴组件之间通过X轴连杆与X轴电机固定板相连接；所述床身的顶部安装有两组Y轴台面组件，且每组所述Y轴台面组件均等分成三个台面，且处于两侧的台面底侧均通过Y轴副导轨与床身连接，处于中间的台面底侧均通过Y轴主导轨与床身连接，每组所述Y轴台面组件的台面顶侧均安装有用于固定PCB板的气夹机构组件。

进一步的，X轴电机固定板的一侧固定安装有X轴电机，且所述X轴电机与X轴导轨传动连接。

进一步的，Y轴主导轨的顶端均安装有Y轴电机固定板，所述Y轴电机固定板的一侧均固定安装有Y轴电机，且所述Y轴电机与Y轴主导轨传动连接，所述Y轴电机固定板与Y轴台面组件固定连接。

进一步的，X轴电机固定板和Y轴电机固定板的一侧均固定安装有光栅尺读数头，所述X轴导轨和Y轴主导轨的一侧均安装有能与光栅尺读数头配合使用的光栅尺。