[发明专利]垄沟除草器

说明书

本发明涉及垄沟除草器，属于除草设备技术领域；所述垄沟除草器包括机架、除草驱动机构，所述机架安装车轮和扶手，机架上对称安装有至少两个除草驱动机构，且除草驱动机构可调节，通过调节除草驱动机构可以使得除草面匹配垄沟两侧的倾斜角度，机架上还安装有连接除草刀头罩盖的集草装置，集草装置用于收集经除草刀头割下的杂草；本发明能够对垄沟两侧同时进行除草，提高了除草效率，解决大部分除草机只能对平整草地进行除草的技术问题，同时，驱动部件多自由度调整贴合沟壁内侧，增加了本装置的适应范围，更适合田间复杂多变的环境，保证高效除草的同时，通过适应性变化满足不同的使用场景。

技术领域

本发明涉及垄沟除草器，属于除草设备技术领域。

背景技术

现有的常规除草机在对垄沟进行除草的过程中，只能去除单一平面杂草，在除草过程中，需要工作人员对单一平面杂草后，再回到原始位置对垄沟另一面进行除草，同时，在除草过程中需要倾斜设备将除草机构贴近倾斜面，才能保证对该位置进行除草，如除草面积较大，需要始终维持一个动作，时间长费时费力，对于v形垄沟这种复杂地形无法一次性清除或清楚困难，劳动强度较大。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明能够对垄沟两侧同时进行除草，提高了除草效率，解决大部分除草机只能对平整草地进行除草的技术问题，同时，驱动部件多自由度调整贴合沟壁内侧，增加了本装置的适应范围，更适合田间复杂多变的环境，保证高效除草的同时，通过适应性变化满足不同的使用场景。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述垄沟除草器包括机架、除草驱动机构，所述机架安装车轮和扶手，机架上对称安装有至少两个除草驱动机构，且除草驱动机构可调节，通过调节除草驱动机构可以使得除草面匹配垄沟两侧的倾斜角度。

优选地，所述机架后侧铰接有摆动块，摆动块和机架之间安装限位弹簧，摆动块内部对称安装有两除草驱动机构，所述除草驱动机构包括转接杆、电机罩盖、除草刀头罩盖、除草刀头、电机，所述转接杆安装于摆动块上，转接杆底部连接有电机罩盖，电机罩盖内部安装电机，电机罩盖底部连接除草刀头罩盖，除草刀头罩盖内安装有连接电机的除草刀头。

优选地，所述转接杆选用气缸，气缸一端通过阻尼转轴铰接于摆动块上，另一端通过阻尼转轴铰接于电机罩盖上。

优选地，所述电机罩盖底部通过阻尼转轴铰接除草刀头罩盖，电机的输出轴通过万向联轴器与除草刀头相连接。

优选地，所述机架上还安装有连接除草刀头罩盖的集草装置，集草装置用于收集经除草刀头割下的杂草，所述集草装置包括集草箱、负压风机、第一风管、第二风管、第三风管，所述机架上安装有集草箱，集草箱侧面设置开口，并沿开口位置安装有机玻璃，便于看到内部的杂草量，机架上还通过支架安装有负压风机，负压风机的进风口通过第一风管连接集草箱的出风口，且集草箱的出风口安装过滤网，集草箱进风口连接第二风管，第二风管通过管接头连接第三风管，第三风管端部连接除草刀头罩盖。

优选地，所述第一风管连接集草箱的一端沿侧面设置连通接头，连通接头倾斜设置，且倾斜方向对应过滤网，机架上安装有小型空压机，小型空压机的出气口通过吹风管与连通接头连接，吹风管上安装有脉冲阀。

优选地，所述除草刀头罩盖内侧设置有螺旋管，螺旋管头部为沿径向倾斜的开口，尾部向上延伸穿透除草刀头罩盖，并与第三风管连接。

本发明的有益效果为：

本发明能够对垄沟两侧同时进行除草，提高了除草效率，解决大部分除草机只能对平整草地进行除草的技术问题，同时，驱动部件多自由度调整贴合沟壁内侧，增加了本装置的适应范围，更适合田间复杂多变的环境，保证高效除草的同时，通过适应性变化满足不同的使用场景。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明实施例驱动部件结构示意图；