[发明专利]一种多区支护硬岩掘进机

说明书

本发明属于硬岩掘进机支护保护技术领域，公开了一种多区支护硬岩掘进机。该多区支护硬岩掘进机，包括刀盘、主驱动、前梁、前梁锚杆钻机、钻机梁、钻机梁锚杆钻机、推进撑紧系统、后支撑系统、后支撑锚杆钻机、拖拉油缸、后配套系统、后配套锚杆钻。该多区支护硬岩掘进机，可合理有序的在硬岩掘进机掘进过程中对开掘面的不同区域进行锚杆支护工作，实现掘支同步的同时，确保锚杆钻机的合理分配使用，提高岩巷的掘进效率。

技术领域

本发明涉及硬岩掘进机支护保护的技术领域，具体为一种多区支护硬岩掘进机。

背景技术

硬岩掘进机是利用机械能对岩巷进行破碎，并将脱落的岩石向后连续不断输出的机器。岩巷地质条件复杂，在硬岩掘进机掘进过程中存在岩石掉落的现象，掉落的岩石一方面存在砸伤施工人员的风险，另一方面，掉落的岩石堆积在岩巷底部影响硬岩掘进机的前进。因此，需对岩巷洞壁进行及时的支护保护工作防止开掘面的岩石掉落。现有矿方锚固支护工作均根据现场情况进行经验施工，锚杆钻机难以得到合理的分配调用，影响岩巷的开掘效率，尤其在遇到恶劣地况时，需暂停岩巷开掘，转向岩巷的支护保护工作，严重影响了施工的效率。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种多区支护硬岩掘进机，该硬岩掘进机可合理有序的在硬岩掘进机掘进过程中进行锚杆支护工作，实现掘支同步的同时，确保锚杆钻机的合理分配使用，提高岩巷的掘进效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多区支护硬岩掘进机，包括刀盘，主驱动，前梁，前梁锚杆钻机，钻机梁，钻机梁锚杆钻机，推进撑紧系统，后支撑系统，后支撑锚杆钻机，拖拉油缸，后配套系统，后配套锚杆钻。

一种多区支护硬岩掘进机具体结构为：刀盘与主驱动连接，主驱动后侧安装前梁，前梁内腔上方设置滑道，前梁锚杆钻机与前梁滑道滑动连接，前梁与钻机梁固定连接，钻机梁内腔上侧设置左右对称的滑道，两套钻机梁锚杆钻机左右对称置于钻机梁上方，钻机梁与后支撑系统通过推进撑紧系统实现连接。后支撑系统下侧设置左右对称的滑道，后支撑锚杆钻机左右对称安装在后支撑系统的下方，后支撑系统通过拖拉油缸实现与后配套系统的连接，后配套系统上设置滑道，后配套锚杆钻机滑动安装在后配套系统的滑道上；

该掘进机由前梁锚杆钻机、钻机梁锚杆钻机、后支撑锚杆钻机分别负责开挖面各个区域的锚杆支护工作，可实现每个断面钻点的全覆盖，且各锚杆钻机负责的区域存在重叠区域；

位于后配套的锚杆钻机可实现对开挖顶拱面及上部边墙面的辅助锚杆支护工作；

该掘进机所使用的各锚杆钻机均安装在滑道上，可实现掘进方向的前后滑动。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该多区支护硬岩掘进机，刀盘在主驱动的作用下旋转破岩，前梁锚杆钻机位于刀盘后侧，该锚杆钻机靠近掌子面，可及时对开挖顶拱面进行锚固作业；位于钻机梁上的左右对称安装的钻机梁锚杆钻机可实现对开挖顶拱面及上部边墙面的锚固作业；对称安装在后支撑系统下侧的后支撑锚杆钻机可实现对岩巷两侧开挖边墙面的锚固作业，位于后配套系统上的后配套锚杆钻机可实现对开挖顶拱面及上部边墙面的辅助锚固作业。

2、该多区支护硬岩掘进机，由前梁锚杆钻机、钻机梁锚杆钻机、后支撑锚杆钻机分别负责开挖面各个区域的锚杆支护工作，可实现每个断面钻点的全覆盖，且各锚杆钻机负责的区域存在重叠区域，当遇到恶劣工况时，对各锚杆钻机的施工位置进行合理排布，可极大地提高工作效率；位于后配套的锚杆钻机可实现对开挖顶拱面及上部边墙面的辅助锚杆支护工作，在进行锚固作业的复检时，若发现锚杆漏打或锚固不充分时，可使用该锚杆钻机进行施工工作，确保支护工作的全面可靠。