[发明专利]DAB变换器电感电流直流偏置消除方法及控制系统

权利要求书

1.一种DAB变换器电感电流直流偏置消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输入DAB变换器的三个移相比D1[k]、D2[k]和D3[k]，计算出实现半桥普通电位nxy(t)所需的PWM比较值nxyF[k]和nxyR[k]；

S2、接着需要把得到的半桥普通电位的PWM比较值nxyF[k]和nxyR[k]进行挪移，使其位于范围[0,CPrd)内；

S3、接着根据得到的半桥普通电位比较值nxyF[k]和nxyR[k]，来计算半桥实际电位比较值sxyF[k]和sxyR[k]；

S4、将计算得到的半桥实际电位比较值和PWM计数器当前值pwmCnt(t)进行比较，输出对应的驱动信号开断对应的半桥电路；

半桥电位分为半桥普通电位nxy(t)、半桥实际电位sxy(t)、半桥参考电位rxy(t)；半桥普通电位为实现DAB变换器三个移相比的移相方式下的半桥电位，半桥实际电位为最终输出消除电感电流直流偏置所需的半桥电位，半桥参考电位为选取的无电感电流直流偏置的标准参考电位。

2.根据权利要求1所述的一种DAB变换器电感电流直流偏置消除方法，其特征在于，对启动周期和非启动周期分别选取半桥参考电位rxy(t)的PWM比较值，对于启动周期，选取零移相的半桥普通电位nxy(t)作为四个半桥的参考电位，对应的PWM比较值为：

其中，rxyR[1]是半桥参考电位rxy(t)在启动周期的上升沿比较值，rxyF[1]为下降沿比较值，CPrd是PWM计数器的周期值；

对于非启动周期，选取上周期后半周期的半桥实际电位sxy(t)，及其对应前半周期的半桥电位，作为四个半桥的参考电位rxy(t)；当sxy(t)为下降沿时，其前半周期对应上升沿，对应的PWM比较值为：

当sxy(t)为上升沿时，其前半周期对应下降沿，对应的PWM比较值为：

其中，rxyR[k]和rxyF[k]分别是本周期半桥参考电位rxy(t)的上升沿和下降沿比较值，而sxyR[k-1]和sxyF[k-1]分别是上周期半桥实际电位sxy(t)的上升沿和下降沿比较值。

3.根据权利要求2所述的一种DAB变换器电感电流直流偏置消除方法，其特征在于，通过调整本周期四个半桥实际电位sxy(t)的波形，以达到消除电感电流直流偏置的条件；根据半桥实际电位sxy(t)和半桥参考电位rxy(t)在后半周期各自为上升沿或下降沿的不同情况，可分为四种类型，在不同类型情况下，满足电感无直流偏置的半桥实际电位比较值为：

本周期后半周期半桥实际、参考电位均为下降沿，半桥实际电位所需比较值为：

本周期后半周期半桥实际、参考电位均为上升沿，半桥实际电位所需比较值为：

本周期后半周期半桥实际为上升沿、参考电位为下降沿，半桥实际电位所需比较值为：

本周期后半周期半桥实际为下降沿、参考电位为上升沿，半桥实际电位所需比较值为：

4.根据权利要求3所述的一种DAB变换器电感电流直流偏置消除方法，其特征在于，计算本周期半桥实际电位所需的PWM比较值后，对本周期半桥实际电位比较值进行备份，将其用于下个周期的半桥实际电位比较值计算；

将计算得到的半桥实际电位的PWM比较值和PWM计数器当前值pwmCnt(t)进行比较；当pwmCnt(t)等于某个半桥实际电位的上升沿比较值sxyR[k]时，驱动该半桥的上半桥并关闭下半桥；当pwmCnt(t)等于sxyF[k]时，驱动该半桥的下半桥并关闭上半桥。

5.一种DAB变换器电感电流直流偏置消除控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器内存储有计算机程序/指令；所述处理器执行所述计算机程序/指令时，实现权利要求1-4中任意一项所述的DAB变换器电感电流直流偏置消除方法的步骤。