[发明专利]投料装置、投料装置的称重及投料方法、及烹饪设备

说明书

本申请公开了一种投料装置、投料装置的称重方法、投料装置的投料方法及烹饪设备。投料装置包括：储料件、承托组件、支撑组件、称重组件及翻转组件。储料件用于收容固体物料。储料件设于支撑组件上方。翻转组件安装于支撑组件，翻转组件用于驱动储料件相对支撑组件转动。承托组件用于承载储料件并可带动储料件在支撑组件上相对翻转组件移动，且完成初始位置以及原点位置的切换。称重组件穿设支撑组件并与储料件连接，称重组件用于称取储料件的重量。初始位置配置为储料件位于称重组件上方的位置，原点位置配置为任一区别于初始位置的位置。本申请的投料装置中，承托组件可带动储料件在支撑组件上相对翻转组件移动完成初始位置以及原点位置的切换。

技术领域

本申请涉及烹饪器具技术领域，更具体而言，涉及一种投料装置、投料装置的称重方法、投料装置的投料方法及烹饪设备。

背景技术

目前，市面的一些自动投料炒菜机具备固体物料称重功能，能够利用称重组件称量储料件中固体物料的重量。然而，储料件是否正确地放置于称重组件的称量位置会影响称重的准确度，现有的自动投料炒菜机往往无法检测储料件是否正确地放置于称重组件的称量位置，导致称量准确度较低。

发明内容

本申请实施方式提供一种投料装置、投料装置的称重方法、投料装置的投料方法及烹饪设备。

本申请实施方式的投料装置包括：储料件、承托组件、支撑组件、称重组件及翻转组件。所述储料件用于收容固体物料。所述储料件设于所述支撑组件上方。所述翻转组件安装于所述支撑组件，所述翻转组件用于驱动所述储料件相对所述支撑组件转动。所述承托组件用于承载所述储料件并可带动所述储料件在所述支撑组件上相对所述翻转组件移动，且完成初始位置以及原点位置的切换。所述称重组件穿设所述支撑组件并与所述储料件连接，所述称重组件用于称取所述储料件的重量。所述初始位置配置为所述储料件位于所述称重组件上方的位置，所述原点位置配置为任一区别于所述初始位置的位置。

在某些实施方式中，所述原点位置配置为所述承托组件可在所述支撑组件上移动的极限位置。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括驱动组件，所述驱动组件用于带动所述承托组件在所述支撑组件上移动。

在某些实施方式中，所述承托组件的底部设有齿带，所述驱动组件包括驱动件和传动齿轮，所述驱动件位于所述支撑组件内，所述支撑组件设有驱动口，所述传动齿轮的一部分收容于所述支撑组件内，另一部分伸出所述驱动口并与设置于所述齿带啮合。

在某些实施方式中，所述支撑组件上设置有复位装置，所述复位装置设置于所述原点位置处。

在某些实施方式中，所述复位装置配置为限位开关，所述限位开关设于所述支撑组件上，所述承托组件的底部设有用于碰触所述限位开关的复位件。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述承托组件相对所述支撑组件沿第一方向移动，在所述复位件碰触所述限位开关后所述驱动组件用于驱动所述承托组件相对所述支撑组件沿第二方向移动预设的距离，使储料件移动至所述初始位置，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在某些实施方式中，所述支撑组件上设置有定位装置，所述定位装置设置于所述初始位置处，所述定位装置用于检测所述储料件是否位于所述初始位置。

在某些实施方式中，所述定位装置为位置检测器，所述位置检测器设于所述支撑组件上，所述承托组件的底部设有用于与所述位置检测器配合的定位件。

在某些实施方式中，所述承托组件的底部设有滑槽，所述支撑组件上设有固定块，所述固定块配置为位于所述滑槽中并可支撑所述承托组件，在所述承托组件相对所述支撑组件移动的情况下，所述固定块在所述滑槽内滑动。