[发明专利]一种红外3D人体模型构建方法及存储介质

说明书

本申请涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种红外3D人体模型构建方法及存储介质。所述方法包括以下步骤：获取人体的关键点KP和边缘点EP；获取映射矩阵或形变网络；遍历KP、EP和FP，分别将红外图像中kpsubgt;i/subgt;、epsubgt;j/subgt;和fpsubgt;r/subgt;的像素值赋予标准3D人体模型中对应点；遍历标准3D人体模型目标区域中的点，若所述目标区域中存在未赋予像素值的点，则获取Fsubgt;a/subgt;；如果Fsubgt;a/subgt;中任意两法向量之间的夹角均小于等于AJsubgt;1/subgt;，则将Vsubgt;a1/subgt;=∑supgt;Qa/supgt;subgt;b=1/subgt;(Vsubgt;a,b/subgt;/Qa)赋予NPsubgt;a/subgt;；否则，将Vsubgt;a2/subgt;=∑supgt;Qa/supgt;subgt;b=1/subgt;(wsubgt;b/subgt;*Vsubgt;a,b/subgt;)赋予NPsubgt;a/subgt;。本发明改善了基于二维红外图像得到的标准3D人体模型中存在的形变问题。

技术领域

本发明涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种红外3D人体模型构建方法及存储介质。

背景技术

现有技术中红外图像多以二维图像的形式被储存和查看，由此，红外图像中的人体也是以二维形式展现在用户面前。如何实现二维红外图像中二维人体图像向三维人体模型的转换，是现有技术中的难点。目前，已有人提出了将红外图像中人体区域按照预设规则进行分块后映射在标准3D人体模型的方法，其考虑到对红外图像中人体区域进行分块后与标准3D人体模型中对应块的面积可能不相等，因此还包括在映射之前对红外图像中人体区域的分块区域进行拉伸或缩放的步骤。例如，当红外图像中人体区域的腹部区域面积大于标准3D人体模型中的腹部区域面积时，对红外图像中人体区域的腹部区域进行拉伸后映射在标准3D人体模型中的腹部区域。上述这种方法得到的标准3D人体模型中会存在形变问题。如何改善基于二维红外图像得到的标准3D人体模型中存在的形变问题，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种红外3D人体模型构建方法及存储介质，改善了基于二维红外图像得到的标准3D人体模型中存在的形变问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种红外3D人体模型构建方法，包括以下步骤：

S100，获取红外图像中人体的关键点KP=(kp₁，kp₂，…，kp_i，…，kp_N)，其中，kp_i为红外图像中人体的第i个关键点，i的取值范围是1到N，N为红外图像中人体的关键点的总数量。

S200，获取红外图像中人体的边缘点EP=(ep₁，ep₂，…，ep_j，…，ep_M)，其中，ep_j为红外图像中人体的第j个边缘点，j的取值范围是1到M，M为红外图像中人体的边缘点的总数量。

S300，获取红外图像向标准3D人体模型转换时的映射矩阵或形变网络，所述映射矩阵或形变网络根据KP和EP在红外图像中的坐标，以及标准3D人体模型中与KP和EP对应的点的坐标得到。

S400，获取红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点FP=(fp₁，fp₂，…，fp_r，…，fp_R)，其中，fp_r为红外图像中人体的第r个非关键点和非边缘点的像素点，r的取值范围为1到R，R为红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点的总数量。