[发明专利]一种笔记本电脑键盘底板保护膜撕膜贴膜设备

说明书

本发明提供的笔记本电脑键盘底板保护膜撕膜贴膜设备，包括基板、存料机构、上料机构、贴膜机构、撕膜机构，以及上下CCD单元，撕膜机构包括可开合且可向左下方斜移的夹爪、可左右移动设置在基板上定位平台上方的剥离杆，剥离杆的前、后端部在定位平台上的投影凸出于定位平台的前、后侧壁，在保护膜移送至定位平台上时，通过夹爪斜移及剥离杆平移向下剥离背膜，省时省力效率高，剥离后保护膜的贴合面朝下，无需翻转即可实现贴膜作业，动作简单可靠，不易沾染杂质，贴膜效果好，同时，能够降低通过撕开的背膜传递的拉扯力，不容易造成背膜的变形及保护膜的错位，撕膜效果好，成功率高，通过三次定位，能够确保保护膜位置的准确性，贴膜准确性高。

技术领域

本发明属于撕膜贴膜技术领域，具体涉及一种笔记本电脑键盘底板保护膜撕膜贴膜设备。

背景技术

笔记本电脑键盘包括底板、设置在底板上的薄膜开关、位于薄膜开关上方的键帽等部件，由于各部件的加工方式不同，通常由不同的工厂生产，生产后再运送至组装厂进行组装，为避免损伤并方便运输，笔记本电脑键盘底板在生产出来后，需要贴敷保护膜进行保护。

通常而言，为匹配底板形状，这类保护膜大多为镂空膜并较为柔软，其贴合面覆设有背膜进行保护，在贴膜前，需要将背膜撕除，现有的撕膜作业大多是人力进行，将保护膜朝下背膜朝上放置在模具上，利用人体手部的灵活性，控制撕扯背膜的角度及力度，避免将具有镂空孔的保护膜扯坏，在撕完背膜后，再通过模具的反转及移动，进行贴膜作业，这种方式，费时费力，对作业人员的技能要求高，有一定的报废率。

也有采用机械方式进行撕膜的机构，如中国专利CN115285478A就公开了一种保压撕膜机构，但该方案采用向上撕膜，撕膜完成后，保护膜需要翻转后才能贴膜，动作复杂，可靠性不高，朝上裸露的贴合面，还容易沾染灰尘、背膜碎屑等杂质，影响后续贴膜作业；并且，该机构直接通过夹爪的斜向移动实现整个撕膜过程，撕膜时夹爪（施力点）与背膜和保护膜的贴合部（受力点）之间的距离不断增大，对撕膜角度和撕膜力度的控制越来越难，容易导致撕下的背膜出现拉伸变形，影响撕膜终止位置，造成撕膜不彻底的现象，也容易导致扯动保护膜，使保护膜出现错位的现象，撕膜贴膜的效果不佳，特别是撕取具有镂空孔的保护膜上的背膜时，更加难以成功。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种省时省力效率高、动作简单可靠、撕膜贴膜效果好、成功率高的笔记本电脑键盘底板保护膜撕膜贴膜设备。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是，笔记本电脑键盘底板保护膜撕膜贴膜设备，包括：

基板，所述基板沿水平方向延伸，所述基板上设有定位平台，所述定位平台的至少一对邻向侧壁设有可水平移动的靠平块，所述靠平块的上端面高于所述定位平台的上表面；

存料机构，所述存料机构包括存料板、挡料柱，所述存料板设置在所述基板上，所述存料板用于盛放带有背膜的保护膜，所述挡料柱设置在所述存料板的上表面并向上竖直延伸，所述挡料柱用于挡住所述背膜凸出于所述保护膜的裙边；

上料机构，所述上料机构用于将所述存料板上的所述保护膜移送至所述定位平台上，所述上料机构包括吸料盘和机械手，所述吸料盘连接在所述机械手的端部，所述机械手用于驱动所述吸料盘相对于所述基板上下、左右、前后移动，以实现所述保护膜的移送；

贴膜机构，所述贴膜机构包括吸附板、贴膜座、三坐标工作台，所述吸附板可水平偏转地连接在所述贴膜座上，所述吸附板用于吸起所述定位平台上的所述保护膜，所述贴膜座与所述三坐标工作台相连接，所述贴膜座上还设有用于驱动所述吸附板水平偏转的偏转电机，所述三坐标工作台设置在所述基板上，以驱动所述贴膜座相对于所述基板上下、左右、前后移动；

撕膜机构，所述撕膜机构包括夹爪、剥离杆，所述夹爪可开合且可向左下方斜移地设置在所述基板上，并位于所述定位平台的右侧，所述剥离杆可左右移动地设置在所述定位平台的上方，所述剥离杆的前、后端部在所述定位平台上的投影凸出于所述定位平台的前、后侧壁；