[发明专利]一种基于RFID的自动写卡方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID的自动写卡方法，包括导入数据、修改数据、读卡和写卡的步骤，导入数据包括上位机导入地标文件，所述地标文件包括若干个地标卡号以及与各地标卡号对应的地标数据；读卡包括地标卡发送数据，读写器接收数据并解析，将解析的数据发送到上位机；写卡包括上位机接收读写器发送的数据，调出地标文件中对应该地标卡号的数据，并对两组数据进行比较，若内容不一致，则将地标文件中调出的地标数据打包并发送，读写器接收数据包并写入地标卡，完成对地标卡的修改。本发明的方法通过上位机获取地标数据并自动发到读写器中，使读写器自动写入地标数据，与现有技术相比，其写卡流程更简单，效率更高。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其是一种基于RFID的自动写卡方法。

背景技术

在AGV场地内，会在AGV行走路径上放置RFID卡，AGV读到RFID卡能进行相应的动作。而一个场景随着占地面积的扩大，动作的复杂性，RFID卡的使用也成几何倍的增长。参见附图8，现有技术写卡步骤包括：打开上位机并连接RFID写卡器，将一张地标卡放在线圈上，在上位机输入框中输入需要写入的地标卡指令，按下写入按键。写入完成自动读取地标卡内容并将内容显示在上位机上，当完成一张地标卡写入后，继续重复上述步骤，直到所有地标卡写入完成。

由上述可知，现有技术的上位机没有自动写卡过程，只能一张一张地标卡进行写操作，而且每写一张卡就需要更改上位机上输入的内容，不能自动更改，较为繁琐。当改完地标卡号后还需要在每一台AGV上修改指令对应的操作，效率低下且耗时长。

发明内容

本发明第一个发明的目的在于克服现有的RFID写卡方法写卡效率低的问题，提供一种基于RFID的自动写卡方法。

为了达到上述目的，本发明的采用以下技术方案：

基于RFID的自动写卡方法，包括导入数据、修改数据、读卡和写卡，导入数据包括上位机导入地标文件，所述地标文件包括若干个地标卡号以及与各地标卡号对应的地标数据；修改数据包括在上位机的输入框中输入地标卡号调取对应的地标数据并选择性修改；读卡包括地标卡发送数据，读写器接收数据并解析，将解析的数据发送到上位机；写卡包括上位机接收读写器发送的数据，调出地标文件中对应该地标卡号的数据，并对两组数据进行比较，若内容不一致，则向读写器发送地标数据，读写器接收地标数据并写入地标卡，完成对地标卡的修改。

本发明的方法通过上位机获取地标数据并自动发到读写器中，使读写器自动写入地标数据，与现有技术相比，其写卡流程更简单，效率更高。

进一步的，所述地标文件的地标数据为地标指令，所述上位机接收读写器发送的数据后解析成地标指令，且地标指令由数字编号，编号范围在01-64以内。本方案中，上位机通过对比两组数字是否完全一致，判定两组数据流是否一致。

进一步的，所述读写器的通信模块包括EM4095芯片，所述通信模块将接收的地标卡数据以曼切斯顿码的方式发送给读写器的MCU，MCU接收曼切斯顿码并编写出解析函数，以此将数据解析为可用数据。本方案采用曼切斯顿码作为通行模块与MCU的数据传输方式，可有效保证二者信号同步，保证了数据的有效性。

进一步的，地标文件根据已经设定好的地标路线在AGV上导出。

进一步的，地标文件AGV场地的预设方案中导出。AGV的工作场地在布置现场前会根据实际情况预设方案，预设方案包括AGV在各个地标点的动作。

进一步的，上位机设有“加一”按键，通过“加一”按键依序调出各个地标卡的数据，同时地标卡被依序放入读写器的线圈中，上位机检测调出的地标卡内容与读取内容是否一致，若一致则不动作，仅在上位机显示地标卡号，若不一致则对地标卡进行写卡操作，将输入框的内容写入到地标卡中，完成对地标卡的写入过程，写入完成后立即读取地标卡内容，并与输入框内容进行对比，若一致则证明写入成功。