[发明专利]光伏组件安装方法和光伏组件安装系统

说明书

本发明公开一种光伏组件安装方法，包括：根据预设条件将现场的支架划分安装区域；使组件安装车行走至与安装区域对应的预设位置；利用组件安装车的机械臂提取光伏组件包中光伏组件、移动至安装区域的安装点，以便紧固单元将光伏组件固定于安装点。上述光伏组件安装方法利用组件安装车的机械臂提取光伏组件并移动至支架的安装点处进行定位，无需人工举升光伏组件，能降低举升难度，更适于装配尺寸和重量均较大的大功率光伏组件，避免消耗过多人力，利于提高安装效率。本发明还公开一种光伏组件安装系统，能执行上述光伏组件安装方法。

技术领域

本发明涉及光伏电站中光伏组件装配技术领域，更具体地说，涉及一种光伏组件安装方法，还涉及一种光伏组件安装系统。

背景技术

光伏电站建设时需将光伏组件安装到电站现场的支架上，具体先利用运输车将光伏组件包由工厂运输至电站现场，利用叉车沿支架的延伸方向间隔分发光伏组件包，然后将光伏组件包拆包，再由两名工人将光伏组件逐个搬运至支架下方，并举升至空中，由站在升降作业平台的工人接过光伏组件后移动至支架的待安装点处定位，最后安装压块将光伏组件固定在支架的安装点处。

但是，光伏组件趋向大功率化，尺寸和重量随之增大，安装过程中人工举升至空中难度大，消耗过多人力，安装效率低。

综上所述，如何避免在光伏组件安装过程中人工举升光伏组件，避免消耗过多人力，提高安装效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光伏组件安装方法，其利用组件安装车的机械臂提取光伏组件并移动至支架的待安装点处定位，无需人工举升光伏组件至空中，能降低举升难度，更适于装配尺寸和重量均较大的大功率光伏组件，避免消耗过多人力，利于提高安装效率。本发明还提供一种光伏组件安装系统，能执行上述光伏组件安装方法，适于装配尺寸和重量均较大的大功率光伏组件，避免消耗过多人力，利于提高安装效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏组件安装方法，包括：

根据预设条件将现场的支架划分安装区域；

使组件安装车行走至与所述安装区域对应的预设位置；

利用组件安装车的机械臂提取光伏组件包中光伏组件、移动至所述安装区域的安装点，以便紧固单元将所述光伏组件固定于所述安装点。

优选的，上述光伏组件安装方法中，所述预设条件包括：所述支架中在所述机械臂的臂展范围内安装点的数量，与所述光伏组件包的光伏组件数量的大小关系。

优选的，上述光伏组件安装方法中，所述根据预设条件将现场的支架划分安装区域，包括：

若所述支架中在所述机械臂的臂展范围内安装点数量A1多于所述光伏组件包的光伏组件数量A2，则划定所述支架中A2个安装点所占区域为安装区域。

优选的，上述光伏组件安装方法中，所述根据预设条件将现场的支架划分安装区域，包括：

若所述支架中在所述机械臂的臂展范围内安装点数量A1少于所述光伏组件包的光伏组件数量A2，则划定所述支架中A1个安装点所占区域为安装区域。

优选的，上述光伏组件安装方法中，所述支架中在机械臂的臂展范围内安装点数量A1，包括：

单排所述支架在所述机械臂的臂展范围内安装点的数量，或者相邻两排支架在所述机械臂的臂展范围内所有安装点的数量。

优选的，上述光伏组件安装方法中，不同所述光伏组件包中光伏组件数量相同，或者

不同所述光伏组件包中光伏组件数量不同，则每个所述安装区域需根据所对应光伏组件包中光伏组件数量进行划分。