[发明专利]一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，包括注浆设备（1）；

用于控制注浆设备（1）的控制电路（2）；

其特征在于：所述控制电路（2）的输入端电连接有终端处理器（3），所述终端处理器（3）的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备（1）的输入端双向电连接，所述终端处理器（3）的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器（3）的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器（3）的输出端双向电连接有无线收发模块（8），所述无线收发模块（8）的输出端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块，所述数据导入模块的输出端双向电连接有注浆计算模型，所述注浆计算模型的输入端双向电连接有储存机柜，所述注浆计算模型的输出端电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与云端服务器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述泥浆监测模组由流量监测模块（5）、密度监测模块（6）和压力监测模块（7）组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述人机交互模组由触摸操作系统（9）和数据导入接口（10）组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述注浆计算模型由数据抽取单元和计算分析单元组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述注浆计算模型的输入端双向电连接有深度学习模块，所述深度学习模块的输入端与储存机柜的输出端双向电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述深度学习模块由蒙特卡洛搜索树和卷积神经网络组成。

7.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备，其特征在于：所述终端处理器（3）的输出端双向电连接有数据缓存模块（4），所述数据缓存模块（4）的输出端分别与人机交互模组和无线收发模块（8）双向电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：用户通过注浆设备（1）向煤矿采空区进行灌浆处理，在注浆设备（1）运行过程中，泥浆监测模组对注浆设备（1）的运行状态进行实时监测并将数据传输至终端处理器（3），终端处理器（3）对数据产生时间与计时器内部时间进行匹配并传输至数据缓存模块（4），同时用户将煤矿采空区的规模数据利用人机交互模组导入至数据缓存模块（4），无线收发模块（8）直接将数据发送至云端服务器进行处理；

S2：云端服务器内部的注浆计算模型能够对储存机柜内部储存的长短期数据进行采集，经过计算分析单元的验证，能够求得煤矿采空区的规模数据与注浆量的比例关系并形成注浆计算模型；

S3：数据导入模块将云端服务器内部的数据传输至注浆计算模型内部进行计算并得到注浆煤矿的后续注浆需求，反馈模块将结果传输至云端服务器，云端服务器利用无线收发模块（8）将数据反馈至终端处理器（3），终端处理器（3）利用控制电路（2）控制注浆设备（1）的运行状态，从而达到提高注浆设备（1）运行智能化程度的效果。