[发明专利]一种格栅自动打螺钉设备

权利要求书

1.一种格栅自动打螺钉设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有机器人、定位台、螺丝上料机构和卡扣上料机构，所述机器人的运行端上设置有可转动的安装板，所述安装板上设置有电动螺丝批、卡扣取料机构和卡扣压合机构，所述定位台上设置有若干定位块，其中两个相对定位块的一侧设置有预压机构，所述电动螺丝批的一侧设置有螺丝供给管，所述螺丝供给管与螺丝上料机构连接。

2.根据权利要求1所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述机架上设置有装载车，所述定位台位于装载车上，所述装载车与机架之间设置有定位机构和夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述定位机构包括位于装载车上的定位销和位于机架上的定位孔。

4.根据权利要求3所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述夹紧机构包括位于机架上的两个夹紧气缸，所述两个夹紧气缸分别位于装载车的两侧，所述夹紧气缸的活塞杆上设置有夹紧块，所述夹紧块可与装载车上的支柱相配合。

5.根据权利要求4所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述预压机构包括预压气缸，所述预压气缸的活塞杆上设置有呈“匚”字型的压块，所述压块的底部设置有第一压杆，两个压块的凹槽之间设置有辅助杆，所述辅助杆上设置有第二压杆。

6.根据权利要求5所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述安装板与电动螺丝批之间设置有支撑架，所述电动螺丝批与支撑架滑动连接，所述支撑架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与电动螺丝批连接。

7.根据权利要求6所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述卡扣取料机构包括与安装板滑动连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有卡扣夹爪。

8.根据权利要求7所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述卡扣压合机构包括套筒，所述套筒上滑动连接有压合杆，所述压合杆与套筒之间设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有压力传感器。

9.根据权利要求8所述的格栅自动打螺钉设备，其特征在于：所述第一压杆和第二压杆的端部设置有弹性压块。