[发明专利]一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车

说明书

本发明涉及一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车，属于物联网技术领域。有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车。该移动小车包括现进电控制柜201、低压供电线缆205和现RGV小车模块207；所述第一电力网络桥接器204和第二电力网络桥接器206分别与低压供电线缆连接，PLC控制器203和现RGV小车驱动器209的通讯控制通过第一电力网络桥接器204和第二电力网络桥接器206间接连接，基于电力网络桥接器原理来完成控制信号的通讯连接。将RGV小车模块独立成一个模块，减少高频往复运动中线缆的数量，降低RGV小车模块的制作成本和伴发性的故障率以及解决后期难维护的痛点。

技术领域

本发明属于物联网技术领域，涉及一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车。

背景技术

目前，换电站中RGV小车模块由于其高频往复运动的特性，若采用伺服驱动和电机分两处安装，则会多出大量的高柔的线缆连接。并且由于其高频往复运动的特性导致通讯用线缆连接处松动，进而引发网络掉线故障频发。另一方面制作成本的增加和后期维护难度的升级迫使RGV小车模块将运动部位的线缆缩减，将RGV小车模块独立成一个模块，独立的模块具有所有控制单元相关的电气部件包括驱动器和电机等，那么RGV小车模块只需外部供电即可，伴发性的故障和后期难维护的痛点也能得到大幅度解决。

电力网络桥接器原理：在发送时，利用调制技术将用户数据进行调制，把载有信息的高频加载于电流，然后在电力线上进行传输；在接收端，先经过电力网络桥接器将调制信号取出，再经过解调，就可得到原通信信号，并传送到控制载体，以实现信息传递。

由此可见，电力网络桥接器在当下RGV小车模块独立化、集成化的应用中非常契合，RGV小车模块便可将相应的控制单元集中在RGV小车本体上，其相关的通讯控制则基于电力网络桥接器的原理利用RGV小车模块外挂的供电线得以实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车。将RGV小车模块独立成一个模块，减少高频往复运动中线缆的数量，降低RGV小车模块的制作成本和伴发性的故障率以及解决后期难维护的痛点。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车，包括现进电控制柜201、低压供电线缆205和现RGV小车模块207；

所述现进电控制柜201和现RGV小车模块207之间的低压供电线缆205进行高频往复运动；

所述现进电控制柜201包括第一电力载波离器202、PLC控制器203以及第一电力网络桥接器204；

所述现RGV小车模块207包括第二电力网络桥接器206、现RGV小车电机208、第二电力载波离器210以及现RGV小车驱动器209；

所述现进电控制柜201的低压供电出线经过第一电力载波离器202后输出给现RGV小车模块207，现RGV小车模块207侧的低压供电进线前加装第二电力载波离器210后为RGV小车内相关模块供电，确保第一电力载波离器202和第二电力载波离器210之间的加载于电流载有信息的高频信号不受干扰；

所述第一电力网络桥接器204和第二电力网络桥接器206分别与低压供电线缆连接，PLC控制器203和现RGV小车驱动器209的通讯控制通过第一电力网络桥接器204和第二电力网络桥接器206间接连接，基于电力网络桥接器原理来完成控制信号的通讯连接；

所述现RGV小车驱动器209和现RGV小车电机208在现RGV小车模块207内，并且现进电控制柜201和现RGV小车模块207之间连接的线缆只有低压供电用的线缆。

可选的，所述电力网络桥接器原理为：利用电线传送高频信号，把载有信息的高频信号加载于电流上，然后利用电力传输。