[发明专利]一种禽类疫苗注射装置

权利要求书

1.一种禽类疫苗注射装置，其特征在于它包括一个手枪式固定座(27)，在所述的手枪式固定座(27)的枪膛中设置有注射针头和疫苗推进机构；在枪筒部位设置有包含触发传感器和触发杠杆的注射触发机构；在手枪式固定座(27)的枪口处设置有颈部保定器(1)，所述的颈部保定器位置对应于注射针头；在手枪式固定座(27)的枪柄中设置有一个容置有动力机构和复位机构的空腔，所述的动力机构包括驱动电机和所述的疫苗推进机构的推动连杆装置，所述的复位机构包括位置传感器和感应片；它还包括一个用于控制触发电机运行，发出给药、注射以及复位指令的可编程控制器。

2.如权利要求1中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于所述的疫苗推进机构包括连接注射针头(21)的注射器(23)，在注射器中设置有推液活塞(22)和推动推液活塞的带有球头的注射推杆(14)，在注射推杆上套有推杆弹簧(15)；所述的注射推杆的球头端伸出针筒尾部(19)与枪柄中的推杆连接装置连接，在注射器(23)上还设置有进液孔(24)。

3.如权利要求2中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于所述的疫苗推进机构的注射器(23)的外部中段套有一滑块(17)，且由定位螺母(16)固定连接为一体结构；在所述的滑块(17)的上边缘设有一凹槽(201)，一定位销(20)穿过枪筒壁嵌入所述的凹槽(201)内。

4.如权利要求1中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于在手枪式固定座(27)的枪筒部位设置注射触发机构，所述的注射触发机构包括一个从枪口部位延伸至枪筒尾部的触发杠杆(2)，所述的触发杠杆(2)的前端与颈部保定器(1)通过定位器调节螺钉(3)连接；在枪筒部位的尾部设置一容置有力度调节弹簧(7)、触发传感器(6)的空间；所述的触发传感器(6)的下方设置一触发片(5)，所述的力度调节弹簧(7)和触发传感器(6)均垂直置于枪筒部位的尾部空间中；所述的力度调节弹簧(7)的上端置于弹簧调节固定点(8)中，另一端置于触发杠杆(2)的尾部；所述的触发片(5)置于触发杠杆(2)尾部的卡槽中。

5.如权利要求1中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于所述的触发杠杆(2)通过一个销轴(4)固定在手枪式固定座(27)的枪筒部位上。

6.如权利要求1中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于在手枪式固定座(27)的枪口处设置有颈部保定器，所述的颈部保定器包括一个用于固定禽类颈部的勺型曲面壳(101)，所述的勺型曲面壳(101)的尾部为一安装座(103)，在勺型曲面壳(101)的中心位置设置一注射槽孔(102)，所述的注射槽孔(102)位置对应于注射针头(21)；所述的安装座(103)固定在注射触发机构的触发杠杆(2)上。

7.如权利要求6中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于在所述的安装座(103)上设置有刻度线(104)。

8.如权利要求1中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于所述的动力机构包括驱动电机和所述的疫苗推进机构的推动连杆装置，所述的驱动电机包括一步进电机(9)，在步进电机轴(10)上固定有一推拉臂(11)，所述的推拉臂(11)通过一连接轴(12)与一带有球形凹槽的球头杆(13)相连；所述的疫苗推进机构包括连接注射针头(21)的注射器(23)，在注射器中设置有推液活塞(22)和推动推液活塞的且另一端带有球头的注射推杆(14)，所述的注射推杆(14)的球头部分置于球头杆(13)的球形凹槽内，在所述的注射器球头推杆(14)上套有推杆弹簧(15)。

9.如权利要求8中所述的禽类疫苗注射装置，其特征在于在所述的推拉臂(11)上设置有一位置感应片(25)；在推拉臂(11)旁还设置有一个位置传感器(26)。