[发明专利]一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法

说明书

本发明所提供的一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，所述方法包括：获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。通过吸液后和接收到排液指令之间，每间隔预设时间检测压强差值，计算出体积修正值，进而不断调整预设空腔体积值的变化值，保障空气式移液泵的移液精度。

技术领域

本发明涉及空气式移液泵技术领域，尤其涉及的是一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法。

背景技术

空气移液泵由于其轻巧、紧凑、免维护的优点，广泛应用于IVD(in vitrodiagnostic products体外诊断产品)行业内众多检测仪器中。由于其密封件与液体之间存在一段空气柱，移液泵配合Tip头(吸液尖)使用时，其转移的液体只与tip头接触，最大程度降低了交叉污染的风险。因此在对交叉污染比较敏感的场合尤其是分子诊断领域应用广泛。

在分子诊断领域，待转移液体常常与环境温度有较为明显的温差。在转移这些液体时，连续吸排液，移液泵体中的空气段会被液体加热，从而改变体积，影响移液的准确度。当仪器设备加样量越来越小时，该问题就更加凸显，甚至会影响整机测试的准确性。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，旨在解决现有技术中空气式移液泵的移液精度受温度影响较大的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种环境自适应空气式移液泵的控制方法，其包括：

获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；

当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；

根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；

当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。

可选的，所述体积修正值的计算公式为：

ΔV＝A*ΔP1+B*ΔP2+C*ΔP3；

其中，所述ΔV为体积修正值，所述A、B和C均为PID算法系数，所述ΔP1、ΔP2和ΔP3为相邻的三个压强差值。

可选的，所述当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间检测泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值，包括：

当吸液完成时，采集初始空腔压强值；

若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第一空腔压强值；

计算所述初始空腔压强值与所述第一空腔压强值之差，得到第一压强差值。

可选的，根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令，包括：

根据第一压强差值，计算得到第一体积修正值；

根据所述第一体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；

若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第二空腔压强值；

计算所述第一空腔压强值与所述第二空腔压强值之差，得到第二压强差值；

根据第一压强差值和第二压强差值，计算得到第二体积修正值；