[发明专利]一种公路隧道围岩取芯装置及方法

权利要求书

1.一种公路隧道围岩取芯装置，其特征在于：包括移动底座(1)、调节筒(3)、伸缩杆(4)、顶进液压缸(5)、以及取芯机构(7)；

所述移动底座(1)上表面的前后两侧均安装有立板(2)；所述调节筒(3)设置于两个所述立板(2)之间，所述调节筒(3)的前后两端均设置有铰接轴，所述铰接轴转动安装于所述立板(2)上；

所述调节筒(3)下端的内壁设置有环形凸台(31)，所述伸缩杆(4)滑动安装于所述调节筒(3)内，所述伸缩杆(4)下端的外侧抵接于所述环形凸台(31)上；

所述顶进液压缸(5)安装于所述伸缩杆(4)的下端中心，所述顶进液压缸(5)穿过所述环形凸台(31)，所述顶进液压缸(5)的活塞杆的端部铰接有抵接板(13)；所述移动底座(1)上设置有供所述顶进液压缸(5)的活塞杆通过的孔；

所述取芯机构(7)包括取芯筒(71)、取芯对接座(72)、安装座(63)、往复传动组件(73)、以及电机(74)；

所述取芯对接座(72)转动安装于所述安装座(63)的上表面，所述往复传动组件(73)和所述电机(74)安装于所述安装座(63)的下表面，所述伸缩杆(4)上端的伸长杆的端部连接于所述安装座(63)的下表面；

所述电机(74)的输出轴通过所述往复传动组件(73)连接于所述安装座(63)的转轴，所述取芯筒(71)可拆卸安装于所述安装座(63)上，所述电机(74)通过所述往复传动组件(73)驱动所述安装座(63)做往复旋转运动；

还包括平面轴承(6)，所述平面轴承(6)包括转动板(61)、多个滚珠(62)、以及所述安装座(63)；

所述转动板(61)设置于所述安装座(63)上，所述多个滚珠(62)设置于所述转动板(61)和所述安装座(63)之间的周向，所述滚珠(62)卡接于所述转动板(61)和所述安装座(63)上的环形槽体内；

所述取芯对接座(72)安装于所述转动板(61)上，所述往复传动组件(73)的输出端穿过所述安装座(63)中心的孔后连接于所述转动板(61)的下表面；

还包括预钻筒(14)，所述预钻筒(14)的直径为400～600mm，所述取芯筒(71)的直径为55～65mm；

所述预钻筒(14)的前端面设置有钻齿，所述预钻筒(14)的后端可拆卸安装于预钻对接座(15)上，所述预钻对接座(15)安装于所述转动板(61)上，所述预钻对接座(15)同轴套装于所述取芯对接座(72)上；

所述往复传动组件(73)包括输出齿轮(9)、主动齿轮(10)、以及从动齿轮(11)；

所述主动齿轮(10)和所述从动齿轮(11)啮合，所述主动齿轮(10)的转轴连接于所述电机(74)的输出轴；

所述主动齿轮(10)和所述从动齿轮(11)的结构相同，所述主动齿轮(10)和所述从动齿轮(11)的上表面的一侧均设置有两个拨杆(12)，所述拨杆(12)与主动齿轮(10)的转轴或从动齿轮(11)的转轴之间的距离相等；

所述输出齿轮(9)设置于所述主动齿轮(10)的上方，所述输出齿轮(9)的周向设置有多个与所述拨杆(12)相配合的拨齿(91)，所述拨杆(12)通过所述拨齿(91)带动所述输出齿轮(9)转动；

所述主动齿轮(10)的拨杆(12)和所述输出齿轮(9)配合时，所述从动齿轮(11)的拨杆(12)转动至远离所述输出齿轮(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的公路隧道围岩取芯装置，其特征在于：还包括支撑液压杆(8)，所述支撑液压杆(8)的缸体铰接于所述移动底座(1)上，所述支撑液压杆(8)的活塞杆铰接于所述调节筒(3)的侧壁，所述伸缩杆(4)的轴线和所述支撑液压杆(8)的轴线位于同一平面内。