[发明专利]一种无人值守供电配电装置

说明书

本发明提出了一种无人值守供电配电装置，涉及电器装备领域。包括：移动组件，移动组件上方连接有控制柜，控制柜上方连接有ABS机械臂，机械臂前端连接有ABS操作手，ABS操作手的外侧连接有多个图像采集端，图像采集端外设置有第一金属笼，第一金属笼的一端连接于ABS操作手后部，控制柜外侧连接有第二金属笼，第二金属笼下端连接有多个链条，链条一端抵接有金属板，金属板接有地线；其能够满足无人值守配电房的远程带电倒闸操作。

技术领域

本发明涉及电器装备领域，具体而言，涉及一种无人值守供电配电装置。

背景技术

电工设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电工设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。带电操作必须熟练掌握操作技术，正确使用规定的工具，掌握应急措施，保障自身安全。

当操作人员位于低电位，同绝缘导体碰触时，导线将释放一定量的电流，可能导致人体受伤。交流送电线路实际运转中必然出现工频电场，当电压升高时电场强度也将上升，后者会随着前者的浮动而发生动态变化，操作人员身在其中安全难保。同时，高压线路带电作业中会产生一定的静电感应，静电感应同样会让人体感到不适，也是一大主要危险因素。根据《高压电力用户用电安全》(GB/T31989-2015)8.3.1中规定说明：电气人员的配备要符合以下要求，电压等级在10kV、变压器容量在630kV以上配电室应安排专人值班，值班人员不少于2人，且应明确其中一人为值长，为了降低人力资源成本，节约劳动力，本领域技术人员设计了一列用于无人值守配电房的设备，其中对于实时数据的监控功能多集成于仪表自身，而倒闸操作依然很难离开人为操作。

现有公开号为CN114696250A的中国发明专利，公开了一种配电室开关柜智能型运维机器人和方法，所述运维机器人包括：机械操作模块，用于基于机械臂和半解耦式操作头进行运维操作；行走模块，用于实现机器人行走；图像识别模块，用于辅助机械操作模块和行走模块实现运维操作和运维机器人运行；传感模块，用于获取开关柜内运行设备的运行数据和周围环境数据；控制模块，用于对开关柜内运行设备的运行数据进行实时监测与异常分析，发现设备故障时控制行走模块和机械操作模块对开关柜进行紧急分闸解锁及操作，切除故障设备。

综上现有技术因为缺乏对强磁场和静电感应的防护，无法满足更符合经济效益的带电配电操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守供电配电装置，其能够满足无人值守配电房的远程带电倒闸操作。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种无人值守供电配电装置，包括移动组件，所述移动组件上方连接有控制柜，所述控制柜上方连接有ABS机械臂，所述机械臂前端连接有ABS操作手，所述ABS操作手的外侧连接有多个图像采集端，所述图像采集端外设置有第一金属笼，所述第一金属笼的一端连接于ABS操作手后部，所述控制柜外侧连接有第二金属笼，所述第二金属笼下端连接有多个链条，所述链条一端抵接有金属板，所述金属板接有地线。

通过上述技术方案，机械臂和操作手均采用ABS材质制作，在保持机械性能的前提下，可以获得绝缘的性能，避免带电操作时机械臂和操作手导电造成内部结构损坏，在图像采集端外侧设置的第一金属笼和控制柜外侧的第二金属笼，可以避免强磁场和静电感应对电子元器件的影响，保证远程操作的准确性，第二金属笼通过导线连接第一金属笼，并通过拖置于接地金属板上的链条，将静电导入地下，可以有效的释放电荷，避免带电操作时装置损坏。

在本发明的一些实施例中，上述控制柜的外侧连接有多个广角摄像头，所述广角摄像头设置于第二金属笼内部。

通过上述技术方案，在控制柜外侧设置广角摄像头，避免操作手上设置的图像采集设备在近距离操作时忽视配电设备其他部位出现的变化，具有更好的宏观观察能力。