[发明专利]一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种自动化开卷机用上料装置，包括开卷机架(5)、卷料(100)、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，其特征在于，还包括：

输送装置(1)，其同轴设置在所述开卷机架(5)的一侧，其用于夹持多个卷料(100)并将所述卷料(100)沿朝向开卷机架(5)的水平方向移动；

升降组件(3)，其滑动安装在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取卷料(100)并将所述卷料(100)沿垂直方向升起，所述升降组件(3)位于所述开卷机架(5)和所述输送装置(1)之间；

机械手组件(2)，其设置在所述输送装置(1)与所述升降组件(3)的上方，其用于抓取所述输送装置(1)上的卷料(100)并将卷料(100)转移至所述升降组件(3)上，所述机械手组件(2)上安装有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述卷料(100)的尺寸；

内撑机构(4)，其转动设置在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取所述升降组件(3)运输的卷料(100)并将所述卷料(100)夹紧固定；

所述人机界面用于实现操作者对输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)以及内撑机构(4)控制，所述电控箱分别与输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)、内撑机构(4)以及红外感应器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括导轨(11)，导轨(11)上滑动安装有轨道车(12)；

所述升降组件(3)包括滑动装配在开卷机架(5)上的水平滑动板(31)，所述水平滑动板(31)上安装有升降剪叉机构(32)，升降剪叉机构(32)的顶部固定安装有升降板(33)；

所述轨道车(12)和升降板(33)的顶部均固定设置有夹具(13)，所述轨道车(12)上的夹具(13)设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述机械手组件(2)包括两个对称布置的支架，两个所述支架之间通过螺栓固定有对称布置的横梁，两个所述横梁上共同滑动装配有主安装座，所述主安装座上沿垂直方向滑动安装移动架，所述移动架的底端活动装配有用于夹持所述卷料(100)的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述内撑机构(4)包括转动安装在所述开卷机架(5)上的转盘(41)，所述转盘(41)上滑动设置有四个对称设置的内撑块(42)，所述内撑块(42)的外侧呈圆弧状。

5.采用权利要求1-4任一项所述的一种自动化开卷机用上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将卷料(100)放置在轨道车(12)顶部对应的夹具(13)上，各夹具(13)宽度调节后将对应的卷料(100)夹持固定，轨道车(12)从导轨(11)一端进入设备中；

2)待轨道车(12)运行至导轨(11)端部后，主安装座带动移动架滑移，夹爪向卷料(100)靠近，通过红外感应器测得卷料(100)厚度并将轨道车(12)最前部的卷料(100)抓取；

3)当机械手组件(2)带着卷料(100)缓缓地靠近升降组件(3)，位于升降板(33)的正上方后将卷料(100)松开放置在升降板(33)上的夹具(13)上固定；

4)升降组件(3)接取卷料(100)后，升降剪叉机构(32)动作将升降板(33)连同卷料(100)一同抬起使得卷料(100)的内圈与内撑机构(4)对准，升降组件(3)再朝向开卷机架(5)方向水平滑移；

5)当卷料(100)放置在转盘(41)的一侧后，四个内撑块(42)背向滑动打开，内撑块(42)的外侧与卷料(100)内圈的内壁压紧接触从而将卷料(100)固定完成上料动作。