[发明专利]一种大吸力的吸盘式搬运器

权利要求书

1.一种大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，其包括手柄、吸盘及活动拉手组件，所述手柄与吸盘固定连接，所述活动拉手组件设在手柄与吸盘之间，所述吸盘中部与活动拉手组件下方固定连接，所述活动拉手组件用于带动所述吸盘的中部上下移动以控制吸盘真空度；所述吸盘的底部设有圆形吸附槽及外环吸附槽，所述圆形吸附槽设在外环吸附槽中间，所述圆形吸附槽连通一条排气道，所述排气道的外端设置有单向排气阀；所述外环吸附槽与圆形吸附槽之间设有第一封气环，所述圆形吸附槽与外环吸附槽之间被第一封气环隔开；当所述吸盘贴合在吸附平面且活动拉手组件带动吸盘中部上下移动时，所述第一封气环与吸附平面贴合形成止回阀结构，所述外环吸附槽的空气经所述第一封气环与吸附平面之间单向流入圆形吸附槽中。

2.如权利要求1所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，从所述吸盘中间向上穿出拉杆头，所述拉杆头与活动拉手组件的下方固定连接，所述排气道设在拉杆头内。

3.如权利要求2所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述吸盘分为厚度较薄的内圆部及厚度较厚的外环部，所述外环部设在内圆部的四周，所述外环部与内圆部为一体；所述圆形吸附槽对应于所述内圆部，所述外环吸附槽对应于所述外环部。

4.如权利要求3所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环部中内嵌有一个用于提高外环部刚性的环形加强片，所述环形加强片沿着外环部的周向延伸，所述环形加强片带有内螺纹筒，拧入内螺纹筒中的螺钉将手柄固定连接于吸盘的外环部。

5.如权利要求3所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环部设有进气口，所述进气口上端开口朝向手柄，下端开口连通外环吸附槽；所述进气口上端通过一个胶塞封堵，所述胶塞固定在一个控制杆的下端，所述控制杆的上端从手柄贯穿，所述控制杆外部套有一个竖直压簧，所述竖直压簧上端抵顶于手柄内，下端抵顶于控制杆外壁的轴肩处。

6.如权利要求1所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述第一封气环朝向圆形吸附槽的内侧面为竖直面，所述第一封气环外侧面通过外凸的弧形面过渡至内侧面的底边缘。

7.如权利要求1-6任一所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的外边缘设有第一外围封边，所述第一封气环的高度比所述第一外围封边的高度低0.5mm。

8.如权利要求7所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的槽面位于第一外围封边与第一封气环之间，所述槽面均布有若干环槽，所述环槽的圆心处于吸盘的中轴线上，相邻所述环槽之间通过径向槽连通。

9.如权利要求8所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的槽面与第一外围封边之间还设有高度逐渐降低的第二外围封边及过渡斜坡，所述第二外围封边高度小于所述第一外围封边高度，所述槽面的最大环槽与过渡斜坡之间的区域设有若干周向均布的径向楔形槽，径向楔形槽与槽面的最大环槽连通。

10.如权利要求8所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的槽面与第一封气环之间设有第二封气环，所述第二封气环高度小于第一封气环高度；所述第二封气环朝向第一封气环的内侧面为竖直面，所述第二封气环外侧面通过外凸的弧形面过渡至所述第二封气环的内侧面的底边缘；所述第二封气环的弧形面平滑过渡至最小环槽的侧壁。

11.如权利要求1-6任一所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述手柄内设有下压弹簧，所述下压弹簧上端抵顶手柄内侧，下端抵顶于活动拉手组件上方，所述下压弹簧用于提供活动拉手组件向下移动的驱动力。